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基礎(chǔ)代號(hào):以 “MRL2” 為固定前綴,“MR” 代表 “Magnetic Rodless(磁耦式無桿)”,“L” 代表 “Linear(線性傳動(dòng))”,“2” 為系列迭代代碼,明確產(chǎn)品為第二代磁耦式超級(jí)無桿型氣缸。
核心參數(shù)段:依次標(biāo)注缸徑規(guī)格(數(shù)字直接表示,如 16、20 代表缸徑 16mm、20mm)、行程參數(shù)(數(shù)字 + 單位,如 500mm 代表有效行程),例如 “MRL2-20-500” 表示缸徑 20mm、行程 500mm 的基礎(chǔ)型號(hào)。
安裝形式標(biāo)識(shí)段:包含安裝方式(“F” 為腳座安裝、“FL” 為法蘭安裝、“E” 為耳環(huán)安裝、“S” 為側(cè)面懸掛安裝)、磁耦強(qiáng)度等級(jí)(“S” 為標(biāo)準(zhǔn)磁耦、“H” 為高強(qiáng)度磁耦),如 “-F-H” 代表腳座安裝、高強(qiáng)度磁耦版本。
功能擴(kuò)展段:標(biāo)注特殊功能配置,如帶磁性開關(guān)標(biāo)注 “MS”(單開關(guān))/“MD”(雙開關(guān))、防塵加強(qiáng)版標(biāo)注 “D”、耐溫適配版標(biāo)注 “T”,例如 “MRL2-25-600-FL-S-MS-D” 即表示缸徑 25mm、行程 600mm、法蘭安裝、標(biāo)準(zhǔn)磁耦、帶單磁性開關(guān)、防塵加強(qiáng)的完整型號(hào)。
磁耦傳動(dòng)單元:內(nèi)置高磁性釹鐵硼磁環(huán)(表面磁場(chǎng)強(qiáng)度≥10000Gs),分為活塞側(cè)內(nèi)磁環(huán)與滑塊側(cè)外磁環(huán),通過磁吸力實(shí)現(xiàn)無接觸同步傳動(dòng);磁環(huán)外層包裹耐磨損工程塑料(POM + 玻璃纖維),摩擦系數(shù)控制在≤0.06,減少運(yùn)動(dòng)阻力。
缸體基體:采用高強(qiáng)度鋁合金 A6063-T5,經(jīng)精密拉拔與陽極氧化處理(膜厚≥12μm),內(nèi)壁粗糙度 Ra≤0.8μm,配合雙唇式聚氨酯密封件(耐溫 - 10℃~70℃),兼顧密封性能與低摩擦運(yùn)動(dòng)需求。
定位檢測(cè)組件:缸體側(cè)面標(biāo)配磁性開關(guān)安裝槽,兼容 CKD D-M9N/D-M9P 系列磁性開關(guān),開關(guān)安裝位置可沿缸體長(zhǎng)度方向靈活調(diào)節(jié),滿足不同工位的位置檢測(cè)需求;部分型號(hào)預(yù)留傳感器支架接口,可適配光電傳感器實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的位置反饋。
防護(hù)系統(tǒng):基礎(chǔ)版配備橡膠伸縮防塵套(耐油、耐老化),防塵等級(jí) IP54;加強(qiáng)版采用聚氨酯材質(zhì)防塵罩,配合金屬端蓋密封,防護(hù)等級(jí)提升至 IP65,可應(yīng)對(duì)一般性粉塵與少量液體濺落環(huán)境。
壓力驅(qū)動(dòng):壓縮空氣從缸體一端氣口進(jìn)入,推動(dòng)內(nèi)置活塞沿缸體內(nèi)壁做線性運(yùn)動(dòng),活塞同步帶動(dòng)內(nèi)側(cè)磁環(huán)移動(dòng);
磁耦同步:內(nèi)側(cè)磁環(huán)通過磁場(chǎng)作用力,帶動(dòng)缸體外部的滑塊與外側(cè)磁環(huán)同步運(yùn)動(dòng),因無機(jī)械連接,避免了活塞桿密封磨損導(dǎo)致的泄漏問題;
負(fù)載傳動(dòng):外部滑塊與負(fù)載通過螺栓連接,將線性運(yùn)動(dòng)傳遞至負(fù)載,實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)或部件驅(qū)動(dòng);
位置反饋:當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí),磁性開關(guān)檢測(cè)到磁環(huán)信號(hào),輸出電信號(hào)至控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)啟停、速度調(diào)節(jié)或工位切換,完成單次線性傳動(dòng)循環(huán)。
腳座安裝版(F 型):缸體底部配備固定腳座,通過螺栓與設(shè)備臺(tái)面連接,安裝穩(wěn)固性強(qiáng),適配包裝機(jī)、印刷機(jī)等固定設(shè)備的水平傳動(dòng),典型型號(hào) MRL2-16-400-F-S。
法蘭安裝版(FL 型):缸體兩端或中部配備法蘭盤,可沿垂直或水平方向安裝,適合空間受限且需多角度固定的場(chǎng)景,如紡織機(jī)械的紗線導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng),典型型號(hào) MRL2-25-600-FL-H。
耳環(huán)安裝版(E 型):缸體兩端配備耳環(huán)接頭,可實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)式安裝,適配需要小幅角度調(diào)整的傳動(dòng)場(chǎng)景,如物流分揀設(shè)備的推料機(jī)構(gòu),典型型號(hào) MRL2-32-800-E-S-MS。
側(cè)面懸掛版(S 型):缸體側(cè)面設(shè)置懸掛支架,可從設(shè)備框架側(cè)面吊裝安裝,大幅節(jié)省臺(tái)面空間,適合小型自動(dòng)化設(shè)備的垂直傳動(dòng),如電子元件裝配線的升降平臺(tái),典型型號(hào) MRL2-20-500-S-H-D。
基礎(chǔ)防塵版(IP54):橡膠防塵套 + 基礎(chǔ)密封,適合普通干燥車間(如電子組裝車間),避免粉塵進(jìn)入缸體影響運(yùn)動(dòng),典型型號(hào) MRL2-40-1000-F-S。
防塵防水版(IP65):聚氨酯防塵罩 + 防水端蓋,適配潮濕環(huán)境(如清洗設(shè)備旁)或粉塵較多的場(chǎng)景(如塑料加工車間),典型型號(hào) MRL2-25-700-FL-S-D。
耐溫適配版(T 型):密封件采用耐高低溫氟橡膠(耐溫 - 20℃~80℃),缸體材質(zhì)優(yōu)化導(dǎo)熱性能,適配高低溫車間(如冷鏈包裝、烘干設(shè)備旁),典型型號(hào) MRL2-32-600-F-H-T。
單磁性開關(guān)版(MS 型):配備 1 個(gè)磁性開關(guān),實(shí)現(xiàn)單一工位的位置檢測(cè),如輸送線的物料到位檢測(cè),典型型號(hào) MRL2-20-500-F-S-MS。
雙磁性開關(guān)版(MD 型):配備 2 個(gè)磁性開關(guān),可檢測(cè)兩個(gè)不同工位的位置(如行程起點(diǎn)與終點(diǎn)),適配往復(fù)運(yùn)動(dòng)的啟??刂?,如包裝機(jī)的薄膜牽引機(jī)構(gòu),典型型號(hào) MRL2-25-600-FL-H-MD。
缸徑與負(fù)載匹配:需根據(jù)橫向負(fù)載與推力需求選擇缸徑,16mm 缸徑最大橫向負(fù)載≤50N、最大推力≈120N(0.7MPa 時(shí)),25mm 缸徑最大橫向負(fù)載≤100N、最大推力≈350N,40mm 缸徑最大橫向負(fù)載≤200N、最大推力≈880N,避免超載導(dǎo)致滑塊卡頓或磁耦脫開。
行程與速度適配:行程≤1000mm 時(shí),最大動(dòng)作速度≤500mm/s;行程>1000mm 時(shí),最大速度建議≤300mm/s,防止長(zhǎng)行程高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力影響傳動(dòng)穩(wěn)定性;低速運(yùn)行(≤100mm/s)時(shí),需選用低摩擦密封件(型號(hào)后綴 “LF”)。
磁耦與環(huán)境適配:標(biāo)準(zhǔn)磁耦版(S 級(jí))需遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境(如電磁吸盤、大型電機(jī)旁),避免磁場(chǎng)干擾導(dǎo)致同步失效;高強(qiáng)度磁耦版(H 級(jí))抗干擾能力提升 25%,可在 3000Gs 以下磁場(chǎng)環(huán)境使用。
安裝面精度:安裝面平面度需≤0.2mm/m,平面粗糙度 Ra≤6.3μm,若平面度不達(dá)標(biāo),需加裝調(diào)整墊片(厚度 0.1~0.3mm),防止安裝應(yīng)力導(dǎo)致缸體變形。
螺栓緊固要求:腳座 / 法蘭安裝采用 M5 或 M6 螺栓,M5 螺栓緊固扭矩 0.8~1.2N?m,M6 螺栓 1.5~2.0N?m,需按對(duì)角線順序分次緊固,避免局部受力不均。
氣源與潤(rùn)滑:需接入清潔干燥的壓縮空氣(露點(diǎn)≤-20℃,含油量≤0.1mg/m3),建議串聯(lián) CKD AFD 系列空氣過濾器(如 AFD2000-02);缸體無需額外添加潤(rùn)滑油,密封件已預(yù)潤(rùn)滑,禁止注入過量潤(rùn)滑油導(dǎo)致密封件膨脹失效。
空載試運(yùn)行:首次運(yùn)行前需空載往復(fù)運(yùn)動(dòng) 3~5 次,檢查滑塊運(yùn)動(dòng)是否平穩(wěn)(無卡頓、異響),磁性開關(guān)信號(hào)是否正常(指示燈同步亮滅),氣口連接處有無泄漏。
負(fù)載運(yùn)行監(jiān)控:負(fù)載運(yùn)行時(shí),需監(jiān)測(cè)氣缸工作壓力波動(dòng)≤0.05MPa,滑塊運(yùn)動(dòng)噪音≤65dB(距離 1m 處),若出現(xiàn)壓力驟降或噪音異常,需停機(jī)檢查密封件與磁環(huán)狀態(tài)。
定期檢查周期:普通工況下,每運(yùn)行 300 小時(shí)檢查一次防塵罩完整性與磁環(huán)吸附力;惡劣工況(如粉塵、潮濕環(huán)境)下,檢查周期縮短至 150 小時(shí)。
溫度范圍:常規(guī)版 - 10℃~70℃,耐溫版 - 20℃~80℃,禁止在高溫(>80℃)環(huán)境長(zhǎng)期運(yùn)行,避免磁環(huán)磁通量衰減與密封件老化。
濕度與腐蝕:禁止在相對(duì)濕度>95%(有冷凝)或腐蝕性氣體環(huán)境(如酸堿車間)使用,若需耐腐蝕,可定制不銹鋼缸體版本(型號(hào)后綴 “SS”)。
粉塵濃度:IP54 版適配粉塵濃度≤8mg/m3 的環(huán)境,IP65 版≤15mg/m3,超過該范圍需額外配備外部防塵裝置,防止粉塵進(jìn)入缸體與磁環(huán)間隙。
缸徑范圍:16mm、20mm、25mm、32mm、40mm、50mm、63mm(共 7 種規(guī)格,覆蓋中小負(fù)載需求);
行程范圍:10mm~2000mm(10mm 為梯度可選,行程≥1500mm 時(shí)需選用加強(qiáng)型缸體);
工作壓力:0.15MPa~0.7MPa,推薦工作壓力 0.3~0.6MPa,確保磁耦同步穩(wěn)定且延長(zhǎng)密封件壽命;
動(dòng)作速度:50mm/s~500mm/s(常規(guī)版),低速版(后綴 “LF”)≤100mm/s,高速版(后綴 “H”)≤600mm/s(需配合專用氣源處理);
最大推力:16mm 缸徑≈120N,25mm≈350N,40mm≈880N,63mm≈1700N(工作壓力 0.7MPa 時(shí))。
重復(fù)定位精度:≤0.05mm(全行程范圍內(nèi),配合磁性開關(guān)使用);
磁耦同步性:活塞與滑塊運(yùn)動(dòng)同步偏差≤0.02mm,無明顯滯后現(xiàn)象;
滑塊平行度:滑塊運(yùn)動(dòng)軌跡與缸體軸線平行度≤0.1mm/m;
磁性開關(guān)響應(yīng)速度:≤0.01s,確保位置檢測(cè)的及時(shí)性。
機(jī)械壽命:≥1000 萬次往復(fù)(額定負(fù)載、常規(guī)工況),高強(qiáng)度磁耦版≥1200 萬次;
密封件壽命:常規(guī)版≥500 萬次往復(fù),耐溫版≥400 萬次,防塵罩壽命≥300 萬次伸縮;
磁環(huán)壽命:正常使用下磁通量衰減率≤8%/10 年,避免高溫、強(qiáng)沖擊與強(qiáng)磁場(chǎng)可延長(zhǎng)壽命;
空氣消耗:20mm 缸徑、500mm 行程單次往復(fù)空氣消耗量≈0.3L(ANR),40mm 缸徑≈1.2L(ANR)。
缸體材質(zhì):常規(guī)版 A6063-T5 鋁合金(陽極氧化),定制版 SUS304 不銹鋼;
滑塊材質(zhì):鋁合金(表面陽極氧化),內(nèi)置鋼質(zhì)加強(qiáng)件提升負(fù)載能力;
防護(hù)等級(jí):IP54(基礎(chǔ)版)、IP65(加強(qiáng)版);
運(yùn)行噪音:≤62dB(速度 300mm/s,距離 1m 處);
重量:20mm 缸徑、500mm 行程版本約 1.8kg,40mm 缸徑、1000mm 行程版本約 4.5kg(均不含附件)。
薄膜包裝機(jī):采用 MRL2-25-800-F-S-MS(腳座安裝、單磁性開關(guān)版),驅(qū)動(dòng)薄膜牽引機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng),行程 800mm,速度 300mm/s,重復(fù)定位精度 0.05mm,確保薄膜張力穩(wěn)定,相比傳統(tǒng)有桿氣缸節(jié)省 40% 安裝空間,設(shè)備維護(hù)周期從 2 個(gè)月延長(zhǎng)至 4 個(gè)月。
食品灌裝線:選用 MRL2-32-600-FL-S-D(法蘭安裝、防塵防水版),驅(qū)動(dòng)灌裝頭沿水平方向移動(dòng),IP65 防護(hù)防止液體濺落損壞設(shè)備,最大推力 350N 可帶動(dòng)多組灌裝頭同步運(yùn)動(dòng),滿足每小時(shí) 2000 瓶的灌裝效率需求。
電子元件裝配線:采用 MRL2-20-500-S-H-MD(側(cè)面懸掛、雙磁性開關(guān)版),驅(qū)動(dòng)部件載臺(tái)在垂直方向升降,行程 500mm,速度 200mm/s,雙開關(guān)實(shí)現(xiàn)起點(diǎn)與終點(diǎn)精準(zhǔn)控制,避免元件碰撞損壞,設(shè)備故障率從 5% 降至 1%。
紡織機(jī)械紗線導(dǎo)桿:選用 MRL2-16-400-E-S(耳環(huán)安裝、標(biāo)準(zhǔn)磁耦版),驅(qū)動(dòng)紗線導(dǎo)桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng),引導(dǎo)紗線均勻纏繞,16mm 缸徑輕便設(shè)計(jì)減少設(shè)備負(fù)載,最大橫向負(fù)載 50N 適配紗線張力需求,運(yùn)行噪音≤60dB 符合車間環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。
物流分揀設(shè)備:采用 MRL2-40-1000-F-H-D(腳座安裝、高強(qiáng)度磁耦防塵版),驅(qū)動(dòng)推料板將包裹推向不同分揀通道,行程 1000mm,推力 880N 可推動(dòng) 10kg 以內(nèi)包裹,IP65 防護(hù)應(yīng)對(duì)分揀車間粉塵環(huán)境,日均運(yùn)行 12 小時(shí)無故障。
小型輸送線:選用 MRL2-25-600-FL-S-MS(法蘭安裝、單開關(guān)版),驅(qū)動(dòng)輸送帶張緊機(jī)構(gòu),通過磁性開關(guān)檢測(cè)張緊位置,確保輸送帶張力穩(wěn)定,避免物料打滑,適配小型電子元件(如電阻、電容)的輸送需求。
每日檢查:用無塵布清潔缸體表面與防塵罩,檢查防塵罩是否破損、磁性開關(guān)指示燈是否正常,氣口連接處用肥皂水檢測(cè)有無泄漏;
每周維護(hù):清理空氣過濾器積水與雜質(zhì),檢查安裝螺栓緊固狀態(tài)(按規(guī)定扭矩復(fù)緊),手動(dòng)推動(dòng)滑塊確認(rèn)運(yùn)動(dòng)是否順暢;
每月保養(yǎng):測(cè)量滑塊平行度(用百分表檢測(cè)),若偏差>0.1mm/m 需調(diào)整安裝墊片;對(duì)防塵罩滑動(dòng)部位涂抹少量硅基潤(rùn)滑脂(型號(hào) CKD L-006);
年度檢修:更換缸體端蓋與活塞密封件,用高斯計(jì)檢測(cè)磁環(huán)磁通量(低于 6000Gs 需更換),清理缸體內(nèi)壁雜質(zhì)并涂抹氣缸專用潤(rùn)滑脂。
滑塊運(yùn)動(dòng)卡頓:可能為防塵罩破損導(dǎo)致粉塵進(jìn)入缸體(更換防塵罩并清潔缸體)、磁環(huán)吸附異物(清理磁環(huán)表面)或負(fù)載超載(降低負(fù)載至額定值以下);
氣口連接處泄漏:檢查接頭密封墊片是否老化(更換墊片),或接頭緊固扭矩不足(按規(guī)定扭矩重新緊固);
磁性開關(guān)無信號(hào):檢查開關(guān)安裝位置是否偏移(調(diào)整開關(guān)位置)、開關(guān)接線是否松動(dòng)(重新插拔接線)或開關(guān)損壞(更換同型號(hào)磁性開關(guān));
磁耦同步失效:檢查磁環(huán)磁通量是否過低(更換磁環(huán)),或活塞卡滯(拆解缸體清理內(nèi)壁,更換活塞密封件)。
空間優(yōu)化優(yōu)勢(shì):無活塞桿結(jié)構(gòu)較傳統(tǒng)有桿氣缸節(jié)省 50% 以上軸向空間,適配設(shè)備緊湊布局需求,尤其適合狹窄空間內(nèi)的長(zhǎng)行程傳動(dòng);
維護(hù)便利性優(yōu)勢(shì):磁耦無接觸傳動(dòng)避免活塞桿密封磨損導(dǎo)致的泄漏問題,維護(hù)周期較傳統(tǒng)有桿氣缸延長(zhǎng) 60%,減少停機(jī)維護(hù)時(shí)間;
通用適配優(yōu)勢(shì):7 種缸徑、多安裝方式與防護(hù)等級(jí)可選,無需定制即可覆蓋 80% 以上普通工業(yè)線性傳動(dòng)場(chǎng)景,降低客戶選型難度;
成本效益優(yōu)勢(shì):相比集成導(dǎo)軌的高精度氣缸(如 MRG2 系列),采購成本降低 30%-40%,全生命周期成本更具競(jìng)爭(zhēng)力,適合中低精度需求場(chǎng)景。
磁耦穩(wěn)定性更強(qiáng):磁環(huán)表面磁場(chǎng)強(qiáng)度≥10000Gs,高于競(jìng)品同級(jí)別產(chǎn)品(約 8000Gs),抗干擾能力更優(yōu);
防護(hù)等級(jí)更全面:IP65 防塵防水版為常規(guī)可選配置,競(jìng)品需額外加價(jià)定制;
壽命更長(zhǎng):機(jī)械壽命≥1000 萬次,較競(jìng)品同級(jí)別產(chǎn)品(約 800 萬次)延長(zhǎng) 25%。