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前綴 “UCA2”:產(chǎn)品系列唯一標(biāo)識(shí),代表 “導(dǎo)桿組合式氣缸”,其中 “U” 為 “通用適配(Universal)”,“C” 為 “組合模塊(Combination)”,“A” 為 “緊湊型(Compact)”,“2” 為第二代優(yōu)化設(shè)計(jì)(提升模塊兼容性與導(dǎo)向精度),核心區(qū)別于 STR2 的重型雙桿結(jié)構(gòu),專(zhuān)為中小型負(fù)載的功能擴(kuò)展場(chǎng)景開(kāi)發(fā)。
缸徑代碼 “25”:代表氣缸缸徑 25mm,屬中型負(fù)載規(guī)格,對(duì)應(yīng)活塞有效面積 490.9mm2,0.7MPa 工況下推力約 314.2N;系列缸徑代碼與實(shí)際尺寸一一對(duì)應(yīng)(12=12mm、16=16mm…32=32mm),單活塞桿設(shè)計(jì)配合模塊化結(jié)構(gòu),使同缸徑重量較 STR2 系列降低 60%,且功能擴(kuò)展無(wú)需改動(dòng)安裝基座。
行程代碼 “100”:代表有效行程 100mm,即活塞桿伸縮的最大位移量,對(duì)應(yīng)缸筒內(nèi)部有效工作長(zhǎng)度 100mm;常規(guī)行程 10-200mm(10/20/30…200),特殊定制行程(如 35mm、175mm)需標(biāo)注 “-C” 后綴(如 UCA2-20-175-C),定制行程缸筒長(zhǎng)度額外增加 5-10mm(預(yù)留導(dǎo)桿導(dǎo)向余量,避免模塊干涉)。
后綴組合(功能模塊詳解,核心為 “導(dǎo)桿 + 擴(kuò)展功能”):
“-T”:雙導(dǎo)桿模塊(基礎(chǔ)必選模塊),集成 2 根平行導(dǎo)桿(材質(zhì) SUS304,鍍鉻處理),間距 28mm(25mm 缸徑),輔助活塞桿抗橫向負(fù)載,較無(wú)導(dǎo)桿氣缸耐偏載能力提升 70%,適配需穩(wěn)定導(dǎo)向的輕載場(chǎng)景(如小型零件搬運(yùn))。
“-P”:磁環(huán)檢測(cè)模塊,活塞內(nèi)置釹鐵硼磁環(huán)(直徑較活塞小 0.3mm,厚度 5mm),磁通量≥180mT,可搭配 CKD 薄型磁性開(kāi)關(guān)(如 D-Z73)實(shí)現(xiàn) “活塞桿到位” 檢測(cè),響應(yīng)時(shí)間≤0.6ms,適配自動(dòng)化流程的動(dòng)作聯(lián)鎖(如電子元件插件到位確認(rèn))。
“-H”:耐環(huán)境防護(hù)模塊,防護(hù)等級(jí)達(dá) IP65,改進(jìn)包括:①導(dǎo)桿加裝聚氨酯防塵罩(伸縮壽命≥200 萬(wàn)次);②缸筒表面陽(yáng)極氧化 + 封孔處理(耐鹽霧≥80 小時(shí));③密封件升級(jí)為氟橡膠 FKM(耐油溫度 - 20~180℃),適配粉塵濃度≤15mg/m3、輕微油污的環(huán)境(如食品包裝車(chē)間、小型清洗線)。
特有后綴 “-S”:低摩擦模塊,導(dǎo)桿表面噴涂 PTFE 固體潤(rùn)滑涂層(厚度 5-8μm,摩擦系數(shù)≤0.006),襯套采用 PA66+GF30 耐磨樹(shù)脂,運(yùn)行阻力較標(biāo)準(zhǔn)型降低 40%,適配高頻次往復(fù)運(yùn)動(dòng)(如微型打印機(jī)送紙驅(qū)動(dòng))。
缸徑 16mm 版本(UCA2-16-100-T):
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缸徑 32mm 版本(UCA2-32-100-T):
UCA2-TP 系列(導(dǎo)桿 + 磁環(huán)檢測(cè)型)
結(jié)構(gòu)改進(jìn):集成 “-T” 導(dǎo)桿模塊與 “-P” 磁環(huán)模塊,導(dǎo)桿保持平行導(dǎo)向,磁環(huán)信號(hào)通過(guò)專(zhuān)用線槽引出(避免干涉導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng));磁性開(kāi)關(guān)安裝槽預(yù)設(shè)在基座側(cè)面,支持 “正面 / 側(cè)面” 雙方向安裝,適配不同設(shè)備布局。
性能數(shù)據(jù):檢測(cè)響應(yīng)時(shí)間≤0.6ms,磁環(huán)有效檢測(cè)距離≤8mm(開(kāi)關(guān)與缸筒間距),導(dǎo)桿耐橫向負(fù)載 80N(16mm 缸徑),在速度 50-300mm/s 下,檢測(cè)一致性無(wú)波動(dòng)(無(wú)漏檢 / 誤檢)。
適配場(chǎng)景:電子元件自動(dòng)分揀機(jī)(檢測(cè)零件推送到位)、PCB 板焊接定位機(jī)構(gòu)(確認(rèn)焊頭升降位置)、小型裝配線的工序聯(lián)鎖控制。
UCA2-TH 系列(導(dǎo)桿 + 耐環(huán)境型)
結(jié)構(gòu)改進(jìn):在導(dǎo)桿模塊基礎(chǔ)上疊加 “-H” 防護(hù)模塊,導(dǎo)桿端蓋加裝 “防塵罩 + 雙刮塵唇”(刮塵唇材質(zhì) NBR,接觸壓力 0.15-0.25N/mm);缸筒陽(yáng)極氧化層厚度增至 12μm(標(biāo)準(zhǔn)型 8μm);氣口加裝黃銅過(guò)濾接頭(過(guò)濾精度 5μm,防止雜質(zhì)進(jìn)入缸內(nèi)影響導(dǎo)桿潤(rùn)滑)。
性能數(shù)據(jù):IP65 防護(hù)(可抵御低壓噴水,水壓 30kPa,噴射距離 3m),耐鹽霧 80 小時(shí)無(wú)銹蝕(中性鹽霧測(cè)試),耐濕度 95% RH(40℃)環(huán)境 1000 小時(shí)無(wú)密封滲漏,導(dǎo)桿磨損量≤0.003mm/10 萬(wàn)次(運(yùn)行速度 100mm/s)。
適配場(chǎng)景:食品包裝設(shè)備的薄膜夾緊驅(qū)動(dòng)(抵御粉塵與包裝碎屑)、小型清洗線的零件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(耐受水霧與清潔劑殘留)、潮濕環(huán)境下的檢測(cè)儀器探頭驅(qū)動(dòng)。
UCA2-SC 系列(導(dǎo)桿 + 低摩擦緊湊型)
結(jié)構(gòu)改進(jìn):融合 “-T” 導(dǎo)桿模塊與 “-S” 低摩擦模塊,導(dǎo)桿表面采用 “噴砂→磷化→PTFE 噴涂→固化” 工藝(涂層硬度 HV300);基座長(zhǎng)度較標(biāo)準(zhǔn)型縮短 15%(通過(guò)優(yōu)化模塊布局,如將密封件與襯套集成),適配空間極端受限場(chǎng)景。
性能數(shù)據(jù):導(dǎo)桿摩擦系數(shù)≤0.006(標(biāo)準(zhǔn)型 0.015),運(yùn)行阻力≤5N(25mm 缸徑,0.3MPa 工況);緊湊結(jié)構(gòu)使重量較標(biāo)準(zhǔn)型降低 20%(25mm 缸徑從 1.8kg 降至 1.44kg),適配速度 5-200mm/s(低速無(wú)爬行,高速無(wú)噪音)。
適配場(chǎng)景:微型打印機(jī)的紙張輸送驅(qū)動(dòng)(高頻次低阻力需求)、醫(yī)療設(shè)備的樣品推送機(jī)構(gòu)(空間緊湊 + 低磨損)、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化儀器的精密位移控制。
UCA2-B 系列(導(dǎo)桿 + 緩沖型)
結(jié)構(gòu)改進(jìn):在導(dǎo)桿模塊基礎(chǔ)上新增 “-B” 液壓緩沖模塊,缸端內(nèi)置可調(diào)緩沖器(緩沖行程 5-10mm,阻尼調(diào)節(jié)范圍 0-8N?s/m);緩沖器與導(dǎo)桿同步作用,吸收活塞桿伸出 / 縮回的沖擊能量(避免導(dǎo)桿因沖擊受力不均)。
性能數(shù)據(jù):沖擊吸收量≥80%(如 25mm 缸徑,速度 300mm/s 時(shí),沖擊力度從 40N 降至 8N 以下),緩沖后運(yùn)動(dòng)噪音≤55dB(標(biāo)準(zhǔn)型 65dB),緩沖器使用壽命≥200 萬(wàn)次,適配速度 50-400mm/s(高速下導(dǎo)桿無(wú)振動(dòng))。
適配場(chǎng)景:小型物料傳送帶的啟停驅(qū)動(dòng)(避免零件碰撞)、光學(xué)元件檢測(cè)平臺(tái)的定位(防止鏡片劃傷)、高頻次往復(fù)的小型夾緊機(jī)構(gòu)(減少?zèng)_擊損耗)。
工作方式(單 / 雙作用可選,導(dǎo)桿同步導(dǎo)向)
雙作用(默認(rèn)):雙氣口控制(A 口進(jìn)氣活塞桿伸出,B 口進(jìn)氣縮回),導(dǎo)桿同步跟隨,避免活塞桿偏移;適配 CKD 5 通小型電磁閥(如 4F410-10),動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間≤0.12s(0.7MPa,20℃),適合需要雙向主動(dòng)驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)景(如零件推拉)。
單作用(定制 “-SINGLE” 后綴):僅 A 口進(jìn)氣伸出,B 口靠彈簧復(fù)位(彈簧材質(zhì) SWP-B 琴鋼絲,剛度 3-8N/mm),復(fù)位力為雙作用拉力的 60%(25mm 缸徑單作用復(fù)位力約 110N,雙作用拉力約 183N),適合僅需單向動(dòng)力的場(chǎng)景(如小型夾具夾緊)。
推拉力計(jì)算(0.7MPa,效率系數(shù) 0.92,單活塞桿需扣除面積損耗)
缸徑 16mm:活塞面積 201.1mm2,推力 = 201.1×0.7×0.92≈129.5N;拉力 =(201.1-50.3)×0.7×0.92≈108.3N(扣除活塞桿面積 50.3mm2);
缸徑 25mm:活塞面積 490.9mm2,推力≈490.9×0.7×0.92≈314.2N;拉力 =(490.9-113.1)×0.7×0.92≈235.4N(扣除活塞桿面積 113.1mm2);
缸徑 32mm:活塞面積 804.2mm2,推力≈804.2×0.7×0.92≈520.8N;拉力 =(804.2-201.1)×0.7×0.92≈427.1N(扣除活塞桿面積 201.1mm2);
耐橫向負(fù)載(導(dǎo)桿模塊核心優(yōu)勢(shì),中小型負(fù)載抗偏載)
額定值:缸徑 12mm=50N、16mm=80N、20mm=120N、25mm=200N、32mm=300N(測(cè)試條件:行程 100mm,速度 100mm/s,橫向負(fù)載垂直于活塞桿軸線);
負(fù)載與壽命:橫向負(fù)載為額定值 120% 時(shí),壽命降至 70%(標(biāo)準(zhǔn)型 100 萬(wàn)次→70 萬(wàn)次);150% 時(shí)降至 50%;200% 時(shí)易導(dǎo)致導(dǎo)桿彎曲(彎曲量≥0.05mm),需加裝輔助導(dǎo)向件(如微型線性導(dǎo)軌,CKD LRD12 系列);
應(yīng)用示例:25mm 缸徑推動(dòng)傾斜 10° 的 3kg 零件(橫向分力 = 3×9.8×sin10°≈5.1N≤200N),符合要求;若零件傾斜 30°(分力≈14.7N),仍在安全范圍內(nèi)。
安裝要求(適配中小型設(shè)備,輕量化安裝)
安裝方式:支持臥式(活塞桿水平)、立式(活塞桿向上 / 向下)、側(cè)壁安裝(基座側(cè)面固定),立式向下安裝時(shí),需考慮活塞桿自重(如 32mm 缸徑活塞桿重量約 0.15kg,密封件可承受,無(wú)需額外平衡機(jī)構(gòu));
基座平面度:要求≤0.06mm/100mm(平面度超標(biāo)會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)桿受力不均,導(dǎo)向精度下降 40%),安裝基座建議采用鋁合金或鋼板(厚度≥5mm,12-25mm 缸徑)、≥8mm(32mm 缸徑);
防松措施:安裝螺栓需涂抹中等強(qiáng)度防松膠(如樂(lè)泰 243),避免設(shè)備振動(dòng)導(dǎo)致螺栓松動(dòng)(振動(dòng)頻率≤50Hz 時(shí),防松效果無(wú)衰減)。
其他關(guān)鍵參數(shù)(適配中小型場(chǎng)景的細(xì)節(jié))
工作溫度:標(biāo)準(zhǔn)型 - 10~60℃(密封件 NBR),耐溫款(-W 后綴)-20~80℃(密封件 FKM,潤(rùn)滑脂 KG-70);低溫環(huán)境(-20~-10℃)需提前激活潤(rùn)滑脂(避免凝固導(dǎo)致導(dǎo)桿卡頓);
運(yùn)動(dòng)速度:常規(guī) 50-500mm/s,低摩擦款(-S)可達(dá) 600mm/s(需搭配緩沖模塊),速度超過(guò) 400mm/s 時(shí),建議在缸端加裝聚氨酯緩沖墊(硬度 60 Shore A),減少?zèng)_擊;
接口規(guī)格:缸徑 12-20mm 為 Rc1/8,25-32mm 為 Rc1/4,可定制 NPT1/8、NPT1/4 或 G1/8、G1/4 螺紋(定制周期 5-7 天);接口位置在缸體側(cè)面(避開(kāi)導(dǎo)桿與模塊安裝區(qū)域),方便狹小空間管路連接;
維護(hù)周期:標(biāo)準(zhǔn)型每 100 萬(wàn)次補(bǔ)充潤(rùn)滑脂(KG-30,用量 0.5-1g / 導(dǎo)桿),耐環(huán)境款(-H)每 200 萬(wàn)次維護(hù),低摩擦款(-S)因固體涂層,無(wú)油潤(rùn)滑壽命≥100 萬(wàn)次。