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基礎(chǔ)標(biāo)識(shí) “GLC”:固定代表該系列核心屬性 —— 采用磁耦合原理實(shí)現(xiàn)無(wú)活塞桿傳動(dòng),缸體與滑塊一體化設(shè)計(jì),適配空間受限的直線(xiàn)搬運(yùn)場(chǎng)景;
結(jié)構(gòu)類(lèi)型代碼:“-S” 為單軸標(biāo)準(zhǔn)型(內(nèi)置單線(xiàn)性導(dǎo)軌,適配輕負(fù)載)、“-D” 為雙軸加強(qiáng)型(雙導(dǎo)軌對(duì)稱(chēng)布局,抗偏載能力提升 50%);
缸徑:通過(guò)兩位數(shù)字標(biāo)注,單位為 mm,覆蓋 Φ16、Φ20、Φ25、Φ32、Φ40、Φ50、Φ63、Φ80 八種規(guī)格,直接決定軸向推力與負(fù)載能力;
行程:以三位或四位數(shù)字標(biāo)注,單位為 mm,范圍 100-2000mm,如 “-500” 代表 500mm 行程,長(zhǎng)行程款通過(guò)拼接缸體可擴(kuò)展至 4000mm;
安裝形式代碼:“-F” 為法蘭型(缸體兩端法蘭固定,適配臥式設(shè)備)、“-T” 為腳座型(底部腳座螺栓固定,適配工作臺(tái)面)、“-H” 為懸掛型(頂部吊耳安裝,適配空中輸送線(xiàn));
附加功能標(biāo)識(shí):“-M” 代表帶磁性開(kāi)關(guān)(內(nèi)置 2 個(gè)磁敏傳感器,定位滑塊極限位置)、“-B” 代表帶緩沖裝置(兩端內(nèi)置氣緩沖,降低終端沖擊)、“-L” 代表低摩擦型(滑塊采用特殊潤(rùn)滑涂層,運(yùn)行阻力降低 30%)。
單軸標(biāo)準(zhǔn)款(-S 后綴):內(nèi)置單根精密線(xiàn)性導(dǎo)軌,徑向負(fù)載能力為同缸徑雙軸款的 60%,如 Φ40 單軸款徑向負(fù)載 150N,結(jié)構(gòu)緊湊,缸體寬度較雙軸款減小 25%,適配輕型工件搬運(yùn)(如小型繼電器輸送、電子芯片移栽);
雙軸加強(qiáng)款(-D 后綴):采用平行雙導(dǎo)軌設(shè)計(jì),搭配強(qiáng)化滑塊,徑向負(fù)載能力顯著提升,Φ40 雙軸款徑向負(fù)載可達(dá) 250N,抗偏載性能優(yōu)異,適配中型負(fù)載搬運(yùn)(如 PCB 板傳輸、塑料件抓?。?;
重載加固款(-HD 后綴):導(dǎo)軌材質(zhì)升級(jí)為高強(qiáng)度合金鋼,滑塊內(nèi)置滾珠保持架,徑向負(fù)載較雙軸款再提升 40%,Φ63 重載款徑向負(fù)載達(dá) 500N,適配重型工件移送(如金屬板材搬運(yùn)、模具配件輸送)。
標(biāo)準(zhǔn)行程款(無(wú)額外后綴):行程范圍 100-1000mm,缸體為整體式結(jié)構(gòu),無(wú)需拼接,安裝便捷,適配短距離往復(fù)運(yùn)動(dòng)(如自動(dòng)化設(shè)備的閘門(mén)開(kāi)關(guān)、小型工作臺(tái)進(jìn)給);
長(zhǎng)行程拼接款(-J 后綴):行程 1000-4000mm,通過(guò)專(zhuān)用法蘭拼接多段缸體,拼接處采用密封補(bǔ)償結(jié)構(gòu),確保運(yùn)動(dòng)連續(xù)性,適配長(zhǎng)距離輸送(如流水線(xiàn)物料傳遞、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的貨叉驅(qū)動(dòng));
可調(diào)行程款(-A 后綴):配備行程調(diào)節(jié)螺栓,可在額定行程范圍內(nèi) ±50mm 微調(diào)終點(diǎn)位置,內(nèi)置刻度標(biāo)識(shí),調(diào)節(jié)精度達(dá) 1mm,適配需頻繁調(diào)整工位的場(chǎng)景(如多規(guī)格產(chǎn)品裝配線(xiàn)、檢測(cè)設(shè)備的定位移送)。
通用工業(yè)款(無(wú)后綴):適配常溫常壓環(huán)境(溫度 - 5℃-60℃,濕度≤85%),缸體表面陽(yáng)極氧化處理,密封件為耐油丁腈橡膠,適配普通機(jī)械車(chē)間(如五金件組裝線(xiàn)、小家電裝配臺(tái));
耐腐防銹款(-C 后綴):缸體采用 304 不銹鋼材質(zhì),導(dǎo)軌表面鍍鉻,密封件為氟橡膠,可耐受弱酸堿與冷卻液侵蝕,適配電鍍車(chē)間(如鍍后零件移送)、食品加工設(shè)備(如包裝膜牽引);
潔凈無(wú)塵款(-CL 后綴):缸體采用電解拋光工藝,滑塊內(nèi)置防塵罩,采用無(wú)油潤(rùn)滑結(jié)構(gòu),無(wú)粉塵脫落,適配半導(dǎo)體車(chē)間(Class 1000)、醫(yī)藥包裝線(xiàn)(如安瓿瓶輸送)。
安裝空間精簡(jiǎn):取消傳統(tǒng)活塞桿設(shè)計(jì),缸體長(zhǎng)度僅為同行程有桿氣缸的 60%,安裝空間可縮減至行程的 1.2 倍(有桿氣缸通常需 2.2 倍行程空間),如 1000mm 行程款安裝長(zhǎng)度約 1200mm,適配狹小設(shè)備內(nèi)部布局;
雙向傳動(dòng)兼容:滑塊可沿缸體雙向無(wú)死角運(yùn)動(dòng),無(wú)需預(yù)留活塞桿伸出空間,可實(shí)現(xiàn)設(shè)備兩端的工件交替移送,提升空間利用率與作業(yè)效率。
高精度導(dǎo)向:內(nèi)置精密線(xiàn)性導(dǎo)軌(單軸 / 雙軸),滑塊運(yùn)行直線(xiàn)度≤0.1mm/m,無(wú)徑向晃動(dòng),適配電子元件等精密工件的平穩(wěn)移送;
低噪運(yùn)行設(shè)計(jì):磁耦合傳動(dòng)無(wú)機(jī)械接觸摩擦,運(yùn)行噪音≤55dB(同規(guī)格有桿氣缸約 70dB),搭配低摩擦涂層(-L 后綴)可進(jìn)一步降至 50dB 以下,適配靜音車(chē)間需求。
多安裝方式覆蓋:法蘭、腳座、懸掛三種安裝形式適配臥式、立式、空中懸掛等不同設(shè)備布局,安裝孔采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)(如腳座款適配 M8-M12 螺栓),無(wú)需定制支架;
負(fù)載分級(jí)適配:從 Φ16(軸向推力 50N)到 Φ80(軸向推力 800N)的缸徑范圍,結(jié)合單軸 / 雙軸 / 重載結(jié)構(gòu),可匹配從輕型電子元件到重型金屬件的各類(lèi)負(fù)載移送需求。
缸徑與負(fù)載參數(shù):Φ16 款軸向推力 50N、徑向負(fù)載 50N;Φ25 款軸向推力 150N、徑向負(fù)載 100N;Φ40 款軸向推力 300N、徑向負(fù)載 150N(單軸)/250N(雙軸);Φ63 款軸向推力 600N、徑向負(fù)載 300N(雙軸)/500N(重載款);Φ80 款軸向推力 800N、徑向負(fù)載 400N(雙軸)/650N(重載款);
行程與速度參數(shù):標(biāo)準(zhǔn)行程 100-1000mm,長(zhǎng)行程款 1000-4000mm,可調(diào)行程款支持 ±50mm 微調(diào);運(yùn)行速度 50-500mm/s,可通過(guò)流量閥無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),低速運(yùn)行時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象;
使用壓力與氣源要求:工作氣壓范圍 0.15-0.7MPa(最佳工作氣壓 0.4-0.6MPa),壓縮空氣需滿(mǎn)足無(wú)水(露點(diǎn)≤-20℃)、無(wú)油(油分含量≤0.01mg/m3)、無(wú)塵(過(guò)濾精度≥0.3μm),推薦配套 CKD FD 系列氣源處理單元;
環(huán)境與壽命參數(shù):通用款工作溫度 - 5℃-60℃,耐腐款 - 10℃-80℃,潔凈款 0℃-70℃;防護(hù)等級(jí) IP65(通用 / 耐腐款)、IP67(潔凈款),可阻擋粉塵與低壓液體侵入;正常維護(hù)下,機(jī)械結(jié)構(gòu)壽命≥200 萬(wàn)次往復(fù),密封件壽命≥100 萬(wàn)次,導(dǎo)軌壽命≥3000km;
尺寸與重量:GLC-S-25-500(單軸、Φ25、500mm 行程)尺寸(長(zhǎng) × 寬 × 高)約 600mm×45mm×50mm,重量約 3.5kg;GLC-D-40-1000(雙軸、Φ40、1000mm 行程)約 1100mm×80mm×75mm,重量約 12kg;GLC-HD-63-2000(重載、Φ63、2000mm 行程)約 2100mm×120mm×100mm,重量約 35kg。
本體固定:
法蘭型(-F):用 M8×20mm 內(nèi)六角螺栓將兩端法蘭固定于設(shè)備支架,螺栓擰緊扭矩 10-12N?m,安裝面平面度需≤0.2mm/m,確保缸體與運(yùn)動(dòng)方向平行;
腳座型(-T):通過(guò)底部腰形孔用 M10 螺栓固定,腰形孔可補(bǔ)償 ±3mm 安裝偏差,安裝后需用水平儀校準(zhǔn)缸體水平度(水平度≤0.3mm/m);
懸掛型(-H):采用 Φ16 銷(xiāo)軸穿過(guò)頂部吊耳與設(shè)備橫梁連接,銷(xiāo)軸兩端加裝防松墊圈,吊耳與銷(xiāo)軸配合間隙≤0.2mm,確保懸掛平衡無(wú)傾斜。
配管連接:采用 Φ6mm 耐高壓 PU 軟管(工作壓力≥1.0MPa),通過(guò) CKD KQ2 系列快插接頭連接進(jìn)排氣口,配管長(zhǎng)度不超過(guò) 3m,彎曲半徑≥25mm,避免管路阻力影響運(yùn)動(dòng)速度;帶磁性開(kāi)關(guān)款需將信號(hào)線(xiàn)通過(guò)屏蔽電纜接入控制系統(tǒng),電纜屏蔽層單端接地(接地電阻≤1Ω)。
滑塊連接:滑塊與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò) M6-M12 螺栓連接(根據(jù)缸徑選擇),連接面需貼合緊密,螺栓擰緊扭矩按缸徑匹配(Φ40 以下 8-10N?m,Φ40 以上 15-18N?m),禁止在滑塊上施加超過(guò)額定值的徑向負(fù)載。
壓力調(diào)試:首次啟動(dòng)時(shí),將減壓閥壓力調(diào)至 0.2MPa 初始值,手動(dòng)觸發(fā)動(dòng)作,觀(guān)察滑塊運(yùn)動(dòng)是否順暢(無(wú)卡頓、異響);逐步提升壓力至 0.5MPa(最佳工作壓力),用速度測(cè)試儀檢測(cè)運(yùn)行速度是否達(dá)到設(shè)定值(如 500mm/s),記錄適配壓力參數(shù);調(diào)試過(guò)程中需重復(fù)動(dòng)作 10 次,確保運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)波動(dòng)。
行程設(shè)定:通過(guò)磁性開(kāi)關(guān)調(diào)整滑塊的起始與終點(diǎn)位置,將磁性開(kāi)關(guān)沿缸體側(cè)面滑槽移動(dòng)至目標(biāo)位置并固定,手動(dòng)推動(dòng)滑塊驗(yàn)證觸發(fā)精度,確保啟停位置準(zhǔn)確;帶緩沖款需調(diào)節(jié)緩沖閥開(kāi)度,使滑塊終端速度降至 50mm/s 以下,避免沖擊損傷。
聯(lián)動(dòng)調(diào)試:將磁性開(kāi)關(guān)信號(hào)接入設(shè)備 PLC 系統(tǒng),模擬實(shí)際移送工況(如工件抓取 - 移送 - 釋放),驗(yàn)證 “滑塊到位 - 機(jī)構(gòu)動(dòng)作 - 滑塊復(fù)位” 的聯(lián)動(dòng)邏輯;測(cè)試緊急停止功能,切斷氣源后檢查滑塊是否立即停止,無(wú)慣性滑動(dòng)。
日常檢查:每日開(kāi)機(jī)前檢查配管接口是否漏氣(用肥皂水涂抹接縫處,無(wú)氣泡即為正常);觀(guān)察導(dǎo)軌表面潤(rùn)滑情況,若潤(rùn)滑脂不足需補(bǔ)充 CKD 專(zhuān)用鋰基潤(rùn)滑脂(型號(hào) LG-2),每運(yùn)行 10 萬(wàn)次補(bǔ)充一次;用干抹布擦拭缸體與滑塊,去除粉塵雜質(zhì),禁止使用溶劑類(lèi)清潔劑。
定期維護(hù):每運(yùn)行 50 萬(wàn)次后,拆卸滑塊端蓋,檢查導(dǎo)軌滑塊的磨損情況,若導(dǎo)軌表面出現(xiàn)劃痕需用 800 目細(xì)砂紙打磨;每 100 萬(wàn)次更換密封件(包括活塞密封圈、缸體端蓋密封墊),密封件需選用原廠(chǎng)配件,確保尺寸匹配;每年校準(zhǔn)磁性開(kāi)關(guān)觸發(fā)位置,確保定位準(zhǔn)確。
故障處理:若滑塊運(yùn)動(dòng)卡頓,需檢查導(dǎo)軌是否有異物卡滯,可用壓縮空氣(0.2MPa)吹掃清理,補(bǔ)充潤(rùn)滑脂;若滑塊與活塞同步性差,需檢查磁環(huán)組磁性是否衰減(磁場(chǎng)強(qiáng)度低于 8000Gs 需更換);若出現(xiàn)漏氣,需排查密封件是否老化或配管接頭是否松動(dòng),及時(shí)更換或緊固。
安裝與維護(hù)前必須切斷氣源,待滑塊完全停止并復(fù)位后再操作,避免磁場(chǎng)力帶動(dòng)滑塊突然運(yùn)動(dòng)造成傷害;
禁止超過(guò)額定負(fù)載使用(如 Φ40 單軸款不可承受超過(guò) 150N 的徑向負(fù)載),否則會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌磨損或磁環(huán)損壞,需在設(shè)備上標(biāo)注最大負(fù)載警示;
調(diào)整壓力時(shí)需逐步遞增(每次增加 0.05MPa),禁止一次性調(diào)至 0.7MPa 以上,防止滑塊運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快引發(fā)碰撞;
長(zhǎng)期停機(jī)(超過(guò) 60 天)前,需排空缸內(nèi)壓縮空氣,在導(dǎo)軌表面涂抹防銹油(型號(hào) RL-700),復(fù)工前需空載運(yùn)行 10 次,恢復(fù)潤(rùn)滑并排出雜質(zhì)。
應(yīng)用場(chǎng)景:SMT 生產(chǎn)線(xiàn)中 PCB 板(尺寸 300mm×200mm,重量 0.8kg)的跨工位移送,需行程 800mm,運(yùn)行速度 300mm/s,安裝空間狹窄(寬度限制≤80mm),要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)晃動(dòng)。
選用型號(hào):GLC-D-40-800-T-M-B(雙軸、Φ40、800mm 行程、腳座安裝、帶磁性開(kāi)關(guān)與緩沖)。
優(yōu)勢(shì)體現(xiàn):雙軸結(jié)構(gòu)徑向負(fù)載達(dá) 250N,適配 PCB 板重量;無(wú)桿設(shè)計(jì)安裝寬度僅 80mm,滿(mǎn)足空間限制;緩沖功能使終端速度降至 40mm/s,避免 PCB 板邊緣損傷,移送良率達(dá) 99.9%。
應(yīng)用場(chǎng)景:食品包裝機(jī)中塑料薄膜(厚度 0.02mm)的連續(xù)牽引,需行程 1200mm,運(yùn)行速度 500mm/s,環(huán)境存在少量冷卻液,要求牽引張力穩(wěn)定。
選用型號(hào):GLC-S-32-1200-F-C-L(單軸、Φ32、1200mm 行程、法蘭安裝、耐腐低摩擦款)。
優(yōu)勢(shì)體現(xiàn):耐腐款 304 不銹鋼缸體耐受冷卻液侵蝕;低摩擦涂層降低運(yùn)行阻力,牽引速度穩(wěn)定;法蘭安裝適配包裝機(jī)內(nèi)部布局,連續(xù)運(yùn)行無(wú)張力波動(dòng),包裝封口平整度提升。
應(yīng)用場(chǎng)景:汽車(chē)零部件分揀線(xiàn)中螺栓(重量 0.1kg / 個(gè))的分類(lèi)移送,需行程 500mm,每分鐘移送 60 次,適配多工位切換(終點(diǎn)位置需 ±30mm 可調(diào))。
選用型號(hào):GLC-S-25-500-T-A-M(單軸、Φ25、500mm 行程、腳座安裝、可調(diào)行程帶磁性開(kāi)關(guān))。
優(yōu)勢(shì)體現(xiàn):可調(diào)行程功能滿(mǎn)足多工位切換需求;500mm/s 高速運(yùn)行適配 60 次 / 分鐘的高頻作業(yè);磁性開(kāi)關(guān)精準(zhǔn)定位,分揀錯(cuò)誤率降至 0.1% 以下。
應(yīng)用場(chǎng)景:注射器推桿(塑料材質(zhì),長(zhǎng)度 80mm)的裝配移送,需行程 300mm,運(yùn)行速度 100mm/s,環(huán)境為潔凈車(chē)間(Class 1000),要求無(wú)粉塵污染。
選用型號(hào):GLC-D-20-300-H-CL-M(雙軸、Φ20、300mm 行程、懸掛安裝、潔凈款帶磁性開(kāi)關(guān))。
優(yōu)勢(shì)體現(xiàn):潔凈款無(wú)油潤(rùn)滑與防塵設(shè)計(jì)符合潔凈車(chē)間要求;雙軸結(jié)構(gòu)確保推桿移送平穩(wěn),無(wú)偏移;懸掛安裝節(jié)省工作臺(tái)空間,適配組裝線(xiàn)緊湊布局。
CE 認(rèn)證:出口歐盟的型號(hào)通過(guò) CE 認(rèn)證,符合 EN ISO 13849-1(機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn),性能等級(jí) PL c)與 EN 60947-5-2(氣動(dòng)控制設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)),磁耦合結(jié)構(gòu)安全系數(shù)≥2.0,確保在歐盟設(shè)備中安全使用;
UL 認(rèn)證:出口北美的型號(hào)通過(guò) UL 認(rèn)證,符合 UL 1004(氣動(dòng)設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn))與 UL 94(阻燃標(biāo)準(zhǔn)),缸體材質(zhì)阻燃等級(jí)達(dá) UL 94 V-0 級(jí),適配北美工業(yè)環(huán)境。
RoHS 2.0 認(rèn)證:全系列產(chǎn)品符合歐盟 RoHS 2.0(2011/65/EU)環(huán)保標(biāo)準(zhǔn),限制鉛、汞等有害物質(zhì)使用,潤(rùn)滑脂與密封件采用無(wú)鹵材質(zhì),適配電子行業(yè)綠色生產(chǎn);
IATF 16949 認(rèn)證:用于汽車(chē)零部件生產(chǎn)線(xiàn)的型號(hào)通過(guò) IATF 16949 汽車(chē)行業(yè)質(zhì)量管理體系認(rèn)證,滿(mǎn)足高溫、油霧環(huán)境下的長(zhǎng)壽命需求,可直接適配豐田、大眾等車(chē)企供應(yīng)鏈;
FDA 認(rèn)證:潔凈款(-CL 后綴)通過(guò)美國(guó) FDA 認(rèn)證,符合 21 CFR Part 177 食品接觸材料標(biāo)準(zhǔn),缸體表面與密封件無(wú)有害物質(zhì)遷移,適配食品包裝與醫(yī)療器械組裝。