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基礎(chǔ)標(biāo)識(shí) “RCS2”:固定代表該系列核心屬性 —— 采用單條螺旋導(dǎo)槽驅(qū)動(dòng)活塞,實(shí)現(xiàn) “旋轉(zhuǎn)(90°)+ 直線” 復(fù)合運(yùn)動(dòng),無需額外旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),適配精密零件定位夾緊場(chǎng)景;
安裝形式代碼:“-FA” 為前端法蘭型(缸體前端法蘭固定,適配臥式夾緊設(shè)備)、“-LB” 為軸向腳座型(底部腳座螺栓固定,適配立式工作臺(tái))、“-SB” 為側(cè)面安裝型(缸體側(cè)面螺栓固定,適配狹小空間布局);
缸徑:通過兩位數(shù)字標(biāo)注,單位為 mm,覆蓋 Φ16、Φ20、Φ25、Φ32 四種核心規(guī)格,直接決定夾緊力基礎(chǔ),如 Φ16 對(duì)應(yīng)輕型夾緊、Φ32 對(duì)應(yīng)中型夾緊;
行程:以兩位數(shù)字標(biāo)注,單位為 mm,范圍 10-30mm,對(duì)應(yīng)活塞桿直線夾緊的距離,如 “-10” 代表 10mm 行程、“-20” 代表 20mm 行程,適配不同厚度工件;
動(dòng)作方式標(biāo)識(shí):“-D” 為雙作用型(氣壓驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)與夾緊,雙向動(dòng)作穩(wěn)定)、“-S” 為單作用型(氣壓驅(qū)動(dòng)夾緊,彈簧驅(qū)動(dòng)復(fù)位,簡(jiǎn)化配管);
桿端形狀標(biāo)識(shí):“-R” 為圓桿型(通用夾緊端,適配平面工件)、“-C” 為倒角型(減少工件接觸沖擊,適配薄壁 / 異形工件)、“-R” 為滾子型(通過滾子接觸減少摩擦,適配需滑動(dòng)夾緊的工件);
附加功能標(biāo)識(shí):“-B” 代表帶緩沖裝置(夾緊終端通過氣液阻尼實(shí)現(xiàn)柔性緩沖,適配精密工件)、“-M” 代表帶磁性開關(guān)(內(nèi)置磁敏傳感器,反饋旋轉(zhuǎn) / 夾緊到位信號(hào))、“-P” 代表帶壓力檢測(cè)(集成壓力開關(guān),監(jiān)控夾緊力穩(wěn)定性)。
雙作用標(biāo)準(zhǔn)款(-D 后綴):采用雙向氣壓驅(qū)動(dòng),旋轉(zhuǎn)與夾緊動(dòng)作均通過氣壓控制,動(dòng)作速度與力度可調(diào)性強(qiáng),適配高頻次、高精度夾緊場(chǎng)景(如電子元件組裝線的芯片定位);
單作用簡(jiǎn)化款(-S 后綴):僅需單路氣源驅(qū)動(dòng)夾緊動(dòng)作,復(fù)位依賴內(nèi)置彈簧,配管數(shù)量減少 50%,適配氣源接口有限、夾緊頻率較低的場(chǎng)景(如小型專用設(shè)備的零件固定)。
圓桿通用款(-R 后綴):桿端為光滑圓柱面,接觸面積適中,適配金屬板材、塑料托盤等平面工件的夾緊,無特殊形狀限制,通用性強(qiáng);
倒角防護(hù)款(-C 后綴):桿端邊緣做 45° 倒角處理,夾緊時(shí)避免劃傷工件表面,適配薄壁件(如鋁制外殼)、易碎件(如玻璃鏡片)的夾緊;
滾子低摩擦款(-R 后綴):桿端加裝微型軸承滾子,夾緊時(shí)通過滾子滾動(dòng)接觸工件,摩擦系數(shù)降低 60% 以上,適配需沿工件表面滑動(dòng)夾緊的場(chǎng)景(如圓柱形零件、鏈條傳動(dòng)工件)。
通用工業(yè)款(無后綴):適配常溫常壓環(huán)境(溫度 - 10℃-60℃,濕度≤85%),缸體表面陽極氧化處理,密封件為耐油丁腈橡膠,適配普通機(jī)械車間(如五金零件鉚接、小型電機(jī)裝配);
耐腐防銹款(-CR 后綴):缸體采用 304 不銹鋼材質(zhì),桿端鍍鉻層加厚,密封件為氟橡膠,可耐受弱酸堿環(huán)境(如電鍍后零件夾緊、衛(wèi)浴配件裝配);
潔凈無塵款(-CL 后綴):缸體電解拋光處理,采用無油潤(rùn)滑結(jié)構(gòu),桿端無粉塵脫落,適配半導(dǎo)體車間(Class 1000)、醫(yī)藥包裝線(如注射器零件夾緊)。
運(yùn)動(dòng)集成化:通過缸體內(nèi)置的單條螺旋導(dǎo)槽,將 “旋轉(zhuǎn) 90°(避讓工件)+ 直線伸出(夾緊)” 兩個(gè)動(dòng)作集成于同一氣缸,無需額外配置旋轉(zhuǎn)氣缸與夾緊氣缸,設(shè)備布局空間縮減 40% 以上,適配小型自動(dòng)化設(shè)備的緊湊工位;
角度精準(zhǔn)化:螺旋導(dǎo)槽采用精密銑削加工,旋轉(zhuǎn)角度固定為 90°(順時(shí)針 / 逆時(shí)針可定制),旋轉(zhuǎn)過程無偏移,確保每次夾緊時(shí)桿端均能精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)工件定位面,適配需定向夾緊的異形零件(如帶缺口的連接器)。
力傳遞穩(wěn)定:活塞桿采用實(shí)心不銹鋼材質(zhì),配合導(dǎo)槽內(nèi)的耐磨滑塊,夾緊力傳遞效率達(dá) 95% 以上,在 0.7MPa 壓力下,Φ32 缸徑款?yuàn)A緊力可達(dá) 600N,可穩(wěn)定固定中型工件(如汽車軸承、電機(jī)轉(zhuǎn)子);
終端緩沖保護(hù):帶緩沖款(-B 后綴)在夾緊行程末端設(shè)置氣液緩沖腔,當(dāng)桿端接觸工件時(shí),緩沖機(jī)構(gòu)可吸收 30% 以上的沖擊動(dòng)能,避免工件因硬接觸導(dǎo)致變形或劃傷,適配精密電子元件(如芯片、傳感器)的夾緊。
多安裝方式覆蓋:前端法蘭、軸向腳座、側(cè)面安裝三種形式,可分別適配設(shè)備端部、工作臺(tái)面、側(cè)壁等不同布局位置,安裝孔采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)(如腳座款適配 M5-M8 螺栓),無需定制支架;
桿端快速更換:桿端與活塞桿采用螺紋連接,僅需一把扳手即可更換不同形狀的夾緊頭(如圓頭、平頭、V 型頭),適配不同材質(zhì)、形狀的工件(如金屬圓柱件、塑料方塊件);
信號(hào)聯(lián)動(dòng)便捷:帶磁性開關(guān)款(-M 后綴)可直接輸出 “旋轉(zhuǎn)到位”“夾緊到位”“復(fù)位到位” 三種信號(hào),無需額外傳感器,可與 PLC 系統(tǒng)快速聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn) “工件到位 - 旋轉(zhuǎn)夾緊 - 加工 - 釋放” 的自動(dòng)化閉環(huán)。
缸徑與夾緊力:缸徑 Φ16、Φ20、Φ25、Φ32;在 0.7MPa 最高使用壓力下,Φ16 款?yuàn)A緊力約 150N,Φ20 款約 220N,Φ25 款約 350N,Φ32 款約 600N;單作用型復(fù)位彈簧力為夾緊力的 30%-40%,確保復(fù)位順暢;
行程與旋轉(zhuǎn)參數(shù):行程范圍 10mm、15mm、20mm、25mm、30mm;旋轉(zhuǎn)角度固定為 90°,旋轉(zhuǎn)時(shí)間隨缸徑變化,Φ16 款約 0.3s,Φ32 款約 0.5s;旋轉(zhuǎn)過程中桿端徑向偏移量≤0.2mm,確保定位精準(zhǔn);
動(dòng)作速度:直線夾緊 / 復(fù)位速度范圍 50mm/s-300mm/s,可通過流量調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié);旋轉(zhuǎn)速度與直線速度同步,無動(dòng)作延遲,適配高頻次夾緊作業(yè)(如每分鐘 10-15 次循環(huán));
使用壓力與氣源要求:雙作用型工作壓力 0.15MPa-0.7MPa,單作用型 0.2MPa-0.7MPa;壓縮空氣需滿足無水(露點(diǎn)≤-20℃)、無油(油分含量≤0.01mg/m3)、無塵(過濾精度≥0.3μm),推薦配套 CKD FD 系列氣源處理單元;
環(huán)境與壽命參數(shù):通用款工作溫度 - 10℃-60℃,耐腐款 - 15℃-80℃,潔凈款 0℃-70℃;防護(hù)等級(jí) IP65(通用 / 耐腐款)、IP67(潔凈款),可阻擋粉塵與低壓液體飛濺;正常維護(hù)下,機(jī)械結(jié)構(gòu)壽命≥500 萬次往復(fù)(含旋轉(zhuǎn)與夾緊動(dòng)作),密封件壽命≥100 萬次,桿端滾子壽命≥300 萬次;
尺寸與重量:Φ20 缸徑、15mm 行程的 RCS2-LB-20-15-D-R 型號(hào),尺寸(長(zhǎng) × 寬 × 高)約 85mm×40mm×35mm,重量約 300g;Φ32 缸徑、20mm 行程的 RCS2-FA-32-20-D-C 型號(hào),尺寸約 110mm×55mm×45mm,重量約 550g,均為輕量化設(shè)計(jì),適配設(shè)備低負(fù)載需求。
本體固定:
前端法蘭型(-FA):用 M5×10mm 內(nèi)六角螺栓將前端法蘭固定于設(shè)備面板,螺栓擰緊扭矩 1.5N?m-2.0N?m,安裝面平面度需≤0.2mm/m,確?;钊麠U旋轉(zhuǎn)與夾緊方向與工件定位面垂直;
軸向腳座型(-LB):通過底部腰形孔用 M6 螺栓固定,腰形孔可補(bǔ)償 ±2mm 安裝偏差,安裝后需用直角尺校準(zhǔn)缸體與工作臺(tái)面的垂直度(垂直度≤0.5°),避免偏載;
側(cè)面安裝型(-SB):在設(shè)備側(cè)壁鉆 M5 螺紋孔,用螺栓將缸體側(cè)面固定,安裝高度需與工件夾緊點(diǎn)對(duì)齊,固定后手動(dòng)推動(dòng)活塞桿,確保旋轉(zhuǎn)與伸出無卡頓。
配管連接:采用 Φ4mm 耐油 PU 軟管,通過 CKD KQ2 系列快插接頭連接進(jìn)排氣口(雙作用型需兩路配管:旋轉(zhuǎn) - 夾緊腔、復(fù)位腔;單作用型僅需一路夾緊腔配管);配管長(zhǎng)度不超過 2m,彎曲半徑≥20mm,避免管路纏繞影響氣缸動(dòng)作;帶壓力檢測(cè)款需在夾緊腔配管中串聯(lián)壓力傳感器,傳感器距離氣缸進(jìn)氣口≤150mm。
桿端安裝:根據(jù)工件形狀選擇對(duì)應(yīng)桿端(如圓桿端適配平面工件、V 型桿端適配圓柱工件),用內(nèi)六角扳手將桿端擰緊在活塞桿螺紋上,擰緊扭矩 Φ16 缸徑≤1.0N?m,Φ32 缸徑≤2.5N?m,禁止過緊導(dǎo)致螺紋損壞。
壓力調(diào)試:首次啟動(dòng)時(shí),將減壓閥壓力調(diào)至 0.2MPa 初始值,手動(dòng)觸發(fā)夾緊動(dòng)作,觀察活塞桿旋轉(zhuǎn)是否順暢(無異響、無卡滯)、桿端是否精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)工件;逐步提升壓力至適配值(如夾緊 100g 工件用 0.3MPa,夾緊 500g 工件用 0.5MPa),用拉力計(jì)檢測(cè)夾緊力是否達(dá)標(biāo),記錄適配壓力參數(shù);調(diào)試過程中需重復(fù)動(dòng)作 10-15 次,確保每次旋轉(zhuǎn)角度與夾緊力一致。
速度調(diào)試:在進(jìn)氣口安裝流量調(diào)節(jié)閥,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)減小流量(降低旋轉(zhuǎn)與伸出速度),逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大流量(提升速度);旋轉(zhuǎn)速度建議控制在 0.2s-0.5s/90°,直線夾緊速度控制在 50mm/s-150mm/s,避免速度過快導(dǎo)致工件移位;帶緩沖款需調(diào)節(jié)緩沖閥開度,使末端緩沖行程內(nèi)的速度降至 30mm/s 以下。
信號(hào)聯(lián)動(dòng)調(diào)試:將磁性開關(guān)(旋轉(zhuǎn)到位、夾緊到位、復(fù)位到位)與壓力傳感器信號(hào)接入設(shè)備 PLC 系統(tǒng),模擬 “工件到位 - 旋轉(zhuǎn) - 夾緊 - 加工 - 釋放 - 復(fù)位” 全流程,驗(yàn)證信號(hào)觸發(fā)順序是否正確;測(cè)試緊急停止場(chǎng)景,切斷氣源后檢查活塞桿是否立即停止動(dòng)作,無慣性旋轉(zhuǎn)或伸出。
日常檢查:每日開機(jī)前擦拭缸體表面與活塞桿,去除粉塵、油污;檢查配管接口是否漏氣(用肥皂水涂抹接縫處,無氣泡即為正常);觀察桿端是否有磨損(如滾子型需檢查滾子轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢)、磁性開關(guān)指示燈是否正常;手動(dòng)推動(dòng)活塞桿,感受旋轉(zhuǎn)與伸出是否順暢,無明顯阻力。
定期維護(hù):每運(yùn)行 50 萬次后,拆卸缸體端蓋,檢查單導(dǎo)槽內(nèi)的滑塊與密封件磨損情況,若滑塊表面出現(xiàn)劃痕或密封件老化(如出現(xiàn)漏氣),需更換同規(guī)格原廠配件;每 100 萬次補(bǔ)充一次專用潤(rùn)滑脂(CKD 型號(hào) RL-700),將潤(rùn)滑脂涂抹在導(dǎo)槽與活塞桿接觸部位,確保運(yùn)動(dòng)順暢;每年校準(zhǔn)壓力傳感器與磁性開關(guān),確保信號(hào)觸發(fā)精準(zhǔn)。
故障處理:若活塞桿旋轉(zhuǎn)卡頓,需清理導(dǎo)槽內(nèi)的雜質(zhì)(用壓縮空氣 0.2MPa 吹掃)或補(bǔ)充潤(rùn)滑脂;若夾緊力不足,先檢查供氣壓力是否達(dá)標(biāo),再排查密封件是否漏氣,必要時(shí)更換密封件;若磁性開關(guān)無信號(hào),檢查接線是否松動(dòng)、開關(guān)與磁環(huán)間隙是否過大(正常間隙 0.5mm-1.0mm),或更換同型號(hào)開關(guān)。
安裝與維護(hù)前必須切斷氣源,待活塞桿完全復(fù)位后再拆卸部件,避免旋轉(zhuǎn)或伸出動(dòng)作突然發(fā)生造成人員傷害;
禁止超過額定夾緊力使用(如 Φ20 缸徑不可承受超過 220N 的負(fù)載),否則會(huì)導(dǎo)致單導(dǎo)槽變形或活塞桿彎曲,需在設(shè)備上標(biāo)注最大夾緊力警示;
夾緊易墜落的工件(如金屬零件)時(shí),必須額外加裝機(jī)械防墜落裝置(如彈性支撐爪),避免氣壓失效導(dǎo)致工件墜落;
長(zhǎng)期停機(jī)(超過 30 天)前,需排空缸內(nèi)壓縮空氣,在活塞桿與導(dǎo)槽表面涂抹防銹油(型號(hào) RL-700),復(fù)工前空載運(yùn)行 10 次,排出雜質(zhì)并恢復(fù)潤(rùn)滑。
應(yīng)用場(chǎng)景:半導(dǎo)體芯片(尺寸 5mm×5mm,厚度 1mm)封裝過程中,需夾緊芯片框架,避免焊線時(shí)框架移位,要求夾緊力輕柔(≤50N)、旋轉(zhuǎn)避讓不干涉上料機(jī)構(gòu)。
選用型號(hào):RCS2-SB-16-10-S-R-B-M(側(cè)面安裝、Φ16 缸徑、10mm 行程、單作用、滾子型桿端、帶緩沖與磁性開關(guān))。
優(yōu)勢(shì)體現(xiàn):Φ16 缸徑夾緊力約 150N,調(diào)節(jié)壓力至 0.2MPa 即可實(shí)現(xiàn) 50N 輕柔夾緊,避免芯片變形;側(cè)面安裝節(jié)省上料空間,滾子型桿端減少框架劃傷;緩沖功能確保夾緊無沖擊,磁性開關(guān)與封裝機(jī)聯(lián)動(dòng),焊線良率提升至 99.8%。
應(yīng)用場(chǎng)景:汽車變速箱軸承(外徑 Φ30mm,重量 200g)壓裝前,需夾緊軸承內(nèi)圈,確保壓裝時(shí)同軸度,要求夾緊力穩(wěn)定(200N-250N)、旋轉(zhuǎn)角度精準(zhǔn) 90°。
選用型號(hào):RCS2-FA-25-15-D-C-P(前端法蘭、Φ25 缸徑、15mm 行程、雙作用、倒角型桿端、帶壓力檢測(cè))。
優(yōu)勢(shì)體現(xiàn):Φ25 缸徑在 0.5MPa 下輸出 350N 夾緊力,壓力檢測(cè)功能確保實(shí)際夾緊力穩(wěn)定在 220N±5%;倒角型桿端貼合軸承內(nèi)圈,無損傷;前端法蘭安裝適配壓裝機(jī)端部布局,壓裝后軸承同軸度符合要求。
應(yīng)用場(chǎng)景:注射器推桿(塑料材質(zhì),直徑 Φ5mm)與針筒組裝時(shí),需夾緊推桿末端,避免組裝時(shí)推桿彎曲,環(huán)境為潔凈車間(Class 10000),要求無粉塵污染。
選用型號(hào):RCS2-LB-20-12-S-R-CL-M(軸向腳座、Φ20 缸徑、12mm 行程、單作用、滾子型桿端、潔凈款帶磁性開關(guān))。
優(yōu)勢(shì)體現(xiàn):潔凈款無油潤(rùn)滑與電解拋光缸體,符合潔凈要求;滾子型桿端輕柔夾緊推桿,無劃痕;單作用設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化配管,適配潔凈車間緊湊布局;磁性開關(guān)反饋信號(hào),組裝效率提升至每分鐘 20 件。
應(yīng)用場(chǎng)景:小型金屬支架(厚度 3mm,重量 150g)鉚接時(shí),需夾緊支架兩端,確保鉚接點(diǎn)對(duì)齊,要求夾緊力 150N-200N、終端無沖擊。
選用型號(hào):RCS2-FA-32-20-D-R-B(前端法蘭、Φ32 缸徑、20mm 行程、雙作用、圓桿型桿端、帶緩沖)。
優(yōu)勢(shì)體現(xiàn):Φ32 缸徑在 0.4MPa 下輸出 240N 夾緊力,適配支架夾緊需求;緩沖功能避免鉚接時(shí)支架振動(dòng);前端法蘭安裝與鉚接機(jī)對(duì)齊,鉚接點(diǎn)偏差≤0.1mm,成品合格率提升至 99.5%。
CE 認(rèn)證:出口至歐盟的型號(hào)通過 CE 認(rèn)證,符合 EN ISO 13849-1(機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn),性能等級(jí) PL d)與 EN 60947-5-2(氣動(dòng)控制設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)),單導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)的安全系數(shù)≥1.5(額定夾緊力 500N 的型號(hào)可承受 750N 瞬時(shí)負(fù)荷),確保在歐盟工業(yè)設(shè)備中安全使用;
UL 認(rèn)證:出口至北美地區(qū)的型號(hào)通過 UL 認(rèn)證,符合 UL 1004(氣動(dòng)設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn))與 UL 94(阻燃標(biāo)準(zhǔn)),缸體材質(zhì)阻燃等級(jí)達(dá) UL 94 V-0 級(jí),適配北美高溫、高電壓工業(yè)環(huán)境,可在溫度波動(dòng)較大的汽車組裝車間穩(wěn)定運(yùn)行。
RoHS 2.0 認(rèn)證:全系列產(chǎn)品材質(zhì)符合歐盟 RoHS 2.0(2011/65/EU)環(huán)保標(biāo)準(zhǔn),限制鉛、汞、鎘、六價(jià)鉻、多溴聯(lián)苯(PBB)、多溴二苯醚(PBDE)等有害物質(zhì)使用;密封件、潤(rùn)滑脂均采用無鹵材質(zhì),廢棄處理時(shí)對(duì)環(huán)境影響極小,適配電子、醫(yī)療行業(yè)的綠色生產(chǎn)要求;
REACH 認(rèn)證:符合歐盟 REACH 法規(guī)(EC No. 1907/2006),產(chǎn)品中不含超過限制濃度的高關(guān)注物質(zhì)(SVHC),每年度更新 REACH 合規(guī)報(bào)告,可向客戶提供材質(zhì)安全數(shù)據(jù)表(MSDS),明確各部件材質(zhì)成分,確保操作人員使用安全。
IATF 16949 認(rèn)證:用于汽車零部件生產(chǎn)的型號(hào)通過 IATF 16949 汽車行業(yè)質(zhì)量管理體系認(rèn)證,滿足汽車制造的嚴(yán)苛要求(如耐高溫、耐油霧、長(zhǎng)壽命),可直接適配豐田、大眾等車企的供應(yīng)鏈,符合汽車軸承、變速箱零件夾緊的質(zhì)量追溯標(biāo)準(zhǔn);
FDA 認(rèn)證:潔凈款(-CL 后綴)通過美國(guó) FDA 認(rèn)證,符合 21 CFR Part 177(食品接觸材料安全標(biāo)準(zhǔn)),缸體表面與桿端材質(zhì)可接觸食品、藥品(如注射器、食品包裝零件),無有害物質(zhì)遷移,適配醫(yī)療、食品行業(yè)的衛(wèi)生級(jí)要求。