HBL 系列型號(hào)采用模塊化分段編碼邏輯，各字符段精準(zhǔn)承載產(chǎn)品核心屬性與配置信息，編碼結(jié)構(gòu)可分為 “系列標(biāo)識(shí) - 核心規(guī)格 - 功能選項(xiàng) - 開關(guān)配置 - 開關(guān)數(shù)量" 五部分，具體解析如下：
前綴 “HBL" 為支點(diǎn)卡爪的固定系列標(biāo)識(shí)，直接彰顯 “支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)、廣角開閉" 的核心產(chǎn)品特征。中間核心規(guī)格段由數(shù)字與字母組合構(gòu)成，涵蓋 1C、2CS、3CS、4CS 四種規(guī)格，分別對(duì)應(yīng) φ40、φ15、φ20、φ25 的缸徑等級(jí)，是區(qū)分產(chǎn)品基礎(chǔ)尺寸與負(fù)載能力的關(guān)鍵代碼。
功能選項(xiàng)段通過特定符號(hào)區(qū)分動(dòng)作方式與附加配置：無(wú)符號(hào)代表標(biāo)準(zhǔn)雙作用型，可通過氣壓實(shí)現(xiàn)夾爪雙向驅(qū)動(dòng)；O 為單作用常通型，常態(tài)保持張開狀態(tài)；C 為單作用常閉型，常態(tài)保持閉合狀態(tài)；Y1 代表配備 S50C 金屬材質(zhì)小爪，Y2 則為配備 MC 尼龍材質(zhì)小爪，可根據(jù)工件特性靈活選擇。
開關(guān)配置段以字母標(biāo)識(shí)開關(guān)類型，S0 為無(wú)接點(diǎn) 3 線式（可編程控制器專用），S2、S3 為無(wú)接點(diǎn) 2 線式（S2 為單色表示型，S3 不帶指示燈），S5 為有接點(diǎn) 2 線式，后續(xù)數(shù)字 3 或 5 分別對(duì)應(yīng) 3m、5m 加長(zhǎng)導(dǎo)線，無(wú)數(shù)字則為 1m 標(biāo)準(zhǔn)款。末尾開關(guān)數(shù)量段中，R 表示開側(cè)帶 1 個(gè)開關(guān)，H 表示閉側(cè)帶 1 個(gè)開關(guān)，D 表示同時(shí)帶 2 個(gè)開關(guān)，不帶開關(guān)的基礎(chǔ)型號(hào)可直接省略開關(guān)相關(guān)編碼。
以典型型號(hào) “HBL-2CS-O-S2-R" 為例，其含義為：HBL 系列支點(diǎn)卡爪，核心規(guī)格 2CS（φ15 缸徑），單作用常通型動(dòng)作方式，配備無(wú)接點(diǎn) 2 線式 S2 開關(guān)（導(dǎo)線 1m），開側(cè)安裝 1 個(gè)開關(guān)。開關(guān)單體型號(hào)則采用 “開關(guān)主體 + 安裝部件" 的組合表示，如 S2 開關(guān)主體搭配 HBL S 安裝部件，型號(hào)為 HBL S2。
HBL 系列基于動(dòng)作方式、功能配置與維護(hù)需求形成多元衍生體系，可分為三大類衍生方向：
核心分為雙作用型與單作用型兩大分支。雙作用型（無(wú)功能選項(xiàng)符號(hào)）憑借雙向氣壓驅(qū)動(dòng)，適配需要精準(zhǔn)控制夾爪開閉節(jié)奏的場(chǎng)景，如自動(dòng)化裝配線的高頻抓取工序。單作用型進(jìn)一步細(xì)分為常通型（O 后綴）與常閉型（C 后綴），常通型常態(tài)保持張開，斷電斷氣時(shí)仍能維持開放狀態(tài)，便于工件取放；常閉型常態(tài)保持閉合，突發(fā)斷氣時(shí)可牢牢夾持工件，防止墜落，適配安全性要求較高的搬運(yùn)場(chǎng)景。
以基礎(chǔ)款為核心，通過附加配置形成增強(qiáng)型號(hào)。小爪配置衍生型號(hào)分為 Y1（S50C 金屬小爪）與 Y2（MC 尼龍小爪）兩類，金屬小爪適配重型或硬質(zhì)工件抓取，尼龍小爪則因材質(zhì)柔軟，可避免劃傷電子元件、光學(xué)部件等精密工件表面。開關(guān)配置衍生型號(hào)覆蓋無(wú)開關(guān)基礎(chǔ)款與帶開關(guān)增強(qiáng)款，帶開關(guān)型號(hào)可根據(jù)控制系統(tǒng)需求選擇 3 線式（S0）、2 線式無(wú)接點(diǎn)（S2、S3）或 2 線式有接點(diǎn)（S5）類型，搭配 1m、3m、5m 不同導(dǎo)線長(zhǎng)度，滿足近距離集成與遠(yuǎn)距離控制的多樣需求。
針對(duì)設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行需求，提供專用維護(hù)配件型號(hào)。核心包括開關(guān)單體與安裝部件套裝，如 S2、S3 等不同類型開關(guān)主體可單獨(dú)采購(gòu)，搭配對(duì)應(yīng)的 HBL S 安裝部件，便于故障時(shí)快速更換，減少停機(jī)時(shí)間。此外，針對(duì)密封件、支點(diǎn)軸等易損部件，雖無(wú)單獨(dú)型號(hào)標(biāo)識(shí)，但可通過核心規(guī)格代碼匹配原廠維修套件，涵蓋丁腈橡膠密封件、合金鋼支點(diǎn)軸等關(guān)鍵部件，保障設(shè)備持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。
系列采用壓縮空氣作為驅(qū)動(dòng)流體，要求工作介質(zhì)經(jīng) 40μm 以上濾網(wǎng)過濾，確保潔凈度以延長(zhǎng)部件壽命。使用壓力范圍統(tǒng)一為 0.3~0.7MPa，保證耐壓力達(dá) 1.05MPa 以上，可適應(yīng)多數(shù)工業(yè)氣壓系統(tǒng)。雙作用型憑借雙向氣壓驅(qū)動(dòng)，開閉力輸出均衡；單作用型則依托彈簧輔助動(dòng)作，在節(jié)能的同時(shí)提升應(yīng)急安全性。
環(huán)境適應(yīng)性方面，可在 5~60℃溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行，需避免凍結(jié)環(huán)境導(dǎo)致密封件硬化或傳動(dòng)卡滯。配管連接口徑根據(jù)核心規(guī)格分級(jí)配置：2CS、3CS 型號(hào)適配 M5 螺紋接口，1C、4CS 型號(hào)則采用 Rc1/8 螺紋接口，分別匹配不同流量需求，確保動(dòng)作響應(yīng)速度。
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，采用支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的肘節(jié)式機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) - 5°~20° 的廣角開閉范圍，大幅降低工件拾放時(shí)的位置調(diào)整難度。材質(zhì)選用兼顧輕量化與耐磨性：本體采用鋁合金精密加工，表面經(jīng)氧化處理提升抗腐蝕能力；卡爪座、支點(diǎn)軸、動(dòng)作軸選用高強(qiáng)度鋼材，經(jīng)熱處理強(qiáng)化硬度；活塞材質(zhì)根據(jù)規(guī)格差異化配置，1CS 型號(hào)為不銹鋼，2~4CS 型號(hào)為乙縮醛樹脂；密封件統(tǒng)一采用丁腈橡膠，保障密封性與耐油性。
安裝靈活性突出，本體配備 3 個(gè)方向安裝面，可實(shí)現(xiàn)正面、側(cè)面、尾部多方位裝配，適配不同設(shè)備布局。維護(hù)方面無(wú)需強(qiáng)制給油，若需潤(rùn)滑可使用透平油 1 種 ISO VG32，傳動(dòng)部位預(yù)裝的潤(rùn)滑脂可滿足長(zhǎng)期運(yùn)行需求。開關(guān)安裝采用標(biāo)準(zhǔn)化溝槽設(shè)計(jì)，無(wú)需額外加工即可適配各類傳感器，且開關(guān)負(fù)荷隨溫度動(dòng)態(tài)適配，60℃工況下負(fù)荷電流需控制在 5~15mA 范圍，提升高溫環(huán)境適用性。
核心規(guī)格與基礎(chǔ)參數(shù)呈明確對(duì)應(yīng)關(guān)系：1C 規(guī)格缸徑 φ40、桿徑 φ10、往復(fù)內(nèi)部容積 0.5cm3、本體質(zhì)量 0.22kg；2CS 規(guī)格缸徑 φ15、桿徑 φ8、往復(fù)內(nèi)部容積 2.2cm3、本體質(zhì)量 0.39kg；3CS 規(guī)格缸徑 φ20、桿徑 φ12、往復(fù)內(nèi)部容積 4.3cm3、本體質(zhì)量 0.82kg；4CS 規(guī)格缸徑 φ25、桿徑 φ14、往復(fù)內(nèi)部容積 14.2cm3、本體質(zhì)量 0.09kg，輕量化設(shè)計(jì)適配各類小型自動(dòng)化設(shè)備。
夾持力隨供給壓力、爪長(zhǎng)及動(dòng)作型式呈現(xiàn)梯度變化。以雙作用型為例，在 0.7MPa 壓力下，1C 規(guī)格閉方向夾持力隨爪長(zhǎng)增加可達(dá) 80N，開方向約 60N；2CS 規(guī)格閉方向夾持力最高 50N，開方向約 40N；3CS 規(guī)格閉方向夾持力達(dá) 160N，開方向約 120N；4CS 規(guī)格閉方向夾持力可至 500N，開方向約 400N。單作用型夾持力相對(duì)較弱，O 型（常通）開方向夾持力較雙作用型弱 20~30%，C 型（常閉）開方向夾持力弱 10~20%。
重復(fù)精度穩(wěn)定在 ±0.03mm，依托支點(diǎn)軸與動(dòng)作軸的精密配合，可滿足中小型工件的精準(zhǔn)定位需求。動(dòng)作速度方面，在標(biāo)準(zhǔn)氣壓下，雙作用型開閉速度可達(dá) 100~300mm/s，單作用型因彈簧輔助，速度略低但響應(yīng)更迅速。耐久性能突出，在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下（0.5MPa 壓力、每分鐘 100 次動(dòng)作），耐久次數(shù)可達(dá)千萬(wàn)次級(jí)別，密封件與傳動(dòng)部件的材質(zhì)優(yōu)化有效延長(zhǎng)了使用壽命。
在車載溫度傳感器外殼的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，HBL-3CS-Y1-D 型號(hào)被廣泛應(yīng)用于金屬殼體的抓取與搬運(yùn)。該型號(hào) φ20 缸徑提供的 160N 夾持力可穩(wěn)定抓取帶凸緣的殼體工件，-5°~20° 廣角開閉特性無(wú)需調(diào)整機(jī)械臂高度即可完成料盤取料與裝配工位放料，搭配的 S50C 金屬小爪避免了殼體表面刮傷。雙開關(guān)配置（D 后綴）可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)夾爪開閉狀態(tài)，確保與焊接工序的精準(zhǔn)銜接，±0.03mm 的重復(fù)精度保障了傳感器引腳與殼體的裝配同軸度。
某手機(jī)制造商在中框 CNC 加工后的抓取工序中，選用 HBL-2CS-Y2-S2-R 型號(hào)。MC 尼龍小爪（Y2 后綴）對(duì)鋁合金中框形成柔性?shī)A持，有效規(guī)避了切削液殘留導(dǎo)致的工件打滑問題，M5 配管接口適配設(shè)備的小型化氣壓系統(tǒng)。L 型導(dǎo)線的 S2 開關(guān)可精準(zhǔn)反饋夾持信號(hào)，配合設(shè)備控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)每分鐘 120 次的高速分揀，多方向安裝特性使其能適配緊湊型加工單元的狹窄空間布局。
在微型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與端蓋壓裝工序中，HBL-4CS-C-S0-H 型號(hào)發(fā)揮重要作用。單作用常閉型（C 后綴）在突發(fā)斷氣時(shí)可保持閉合夾持，防止轉(zhuǎn)子墜落造成的設(shè)備損壞，φ25 缸徑提供的 500N 夾持力足以應(yīng)對(duì)壓裝時(shí)的反作用力。3 線式 S0 開關(guān)適配 PLC 控制系統(tǒng)，可與壓裝機(jī)形成聯(lián)動(dòng)控制，閉側(cè)單開關(guān)（H 后綴）簡(jiǎn)化了接線布局，同時(shí)滿足轉(zhuǎn)子定位的高精度需求。
某家電企業(yè)在繼電器成品分揀線上，采用 HBL-1C-O-S5-D 型號(hào)實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格繼電器的分類抓取。單作用常通型（O 后綴）在無(wú)氣壓時(shí)保持張開，便于人工補(bǔ)料時(shí)的設(shè)備調(diào)試，有接點(diǎn) S5 開關(guān)可直接適配繼電器控制系統(tǒng)，雙開關(guān)配置可分別監(jiān)測(cè)抓取與釋放狀態(tài)。Rc1/8 配管接口保障了高頻動(dòng)作下的氣流供給，使設(shè)備能適配每分鐘 150 次的分揀節(jié)拍，金屬小爪則確保了繼電器外殼的穩(wěn)定抓取。
