一、型號組成
GRC 系列型號采用 “基礎(chǔ)標識 + 安裝參數(shù) + 功能特性” 的三級精密編碼體系，基礎(chǔ)標識 “GRC” 明確界定為臺式齒輪齒條式擺動氣缸，其中 “G” 代表一體化臺式基座設(shè)計，“RC” 標識齒輪齒條嚙合傳動結(jié)構(gòu)，是區(qū)別于葉片式氣缸的核心符號。
完整型號的后綴層級清晰可辨：安裝形式前綴直接對應(yīng)臺面適配方案，“TA” 為標準臺式基座（四組安裝孔對稱分布），“TB” 為帶定位銷臺式基座（適配高精度重復安裝），“TC” 為窄型臺式基座（適配狹小臺面）；核心參數(shù)段由缸徑與擺動角度構(gòu)成，數(shù)字組合如 “25-90” 表示 φ25mm 缸徑、90° 標準擺角，“50-180” 對應(yīng) φ50mm 缸徑、180° 擺角，特殊擺角可通過 “CXXX” 后綴定制（如 C120 代表 120°）；功能后綴標注附加配置，“Y” 內(nèi)置磁環(huán)（適配 CS1 系列檢測開關(guān)），“S” 加裝防塵罩（防護等級提升至 IP54），“T” 集成彈簧制動機構(gòu)，“O” 為耐油密封版本，“G” 則代表食品級潤滑適配。典型復合型型號如 “GRC-TB-40-180-T-Y”，即表示后定位銷臺式安裝、φ40mm 缸徑、180° 擺角、帶制動與磁環(huán)檢測的增強型氣缸。
二、衍生系列
GRC 系列以臺式安裝安全性與場景適配性為核心，形成五大類衍生方向，覆蓋從通用到極端工況的全需求：
采用單齒條 - 單齒輪傳動結(jié)構(gòu)，無制動組件，臺式基座為壓鑄鋁合金一體成型，底部預留 M6-M12 規(guī)格安裝孔位。適配自動化工作臺的工件翻轉(zhuǎn)、夾具旋轉(zhuǎn)等常規(guī)場景，可靈活選配防塵罩與位置檢測開關(guān)，是系列中性價比最高的基礎(chǔ)款，占 GRC 系列銷量的 60% 以上。
在標準款基礎(chǔ)上集成雙彈簧加壓制動模塊，制動盤與輸出軸剛性連接，斷氣時制動塊通過彈簧力瞬時鎖止，制動響應(yīng)時間≤0.08 秒。適配垂直安裝的重載驅(qū)動場景，如 3C 行業(yè)的顯示屏翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、小型機械臂的臺式關(guān)節(jié)，制動保持力為額定扭矩的 1.8 倍，可承受 1.2 倍額定負載的靜態(tài)壓力。
缸體活塞內(nèi)置高磁能積釹鐵硼磁環(huán)，與外部 CKD CS1-J/F 系列氣缸開關(guān)配合，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)到位信號的實時反饋，信號延遲≤0.03 秒。特別適配電子裝配線的精密定位需求，如 PCB 板檢測工位的載具旋轉(zhuǎn)，可與 PLC 系統(tǒng)實現(xiàn)精準聯(lián)鎖控制。
防塵款（S）配備伸縮式風琴防塵罩與軸端迷宮密封，可阻擋粒徑≥10μm 的粉塵侵入，適配粉末冶金、水泥加工等場景；防油款（O）采用耐礦物油氟橡膠密封件與不銹鋼軸端，可抵御 ISO VG46 液壓油的長期侵蝕，適配機床加工中心的工裝驅(qū)動。
采用雙齒條嚙合雙齒輪傳動結(jié)構(gòu)，輸出扭矩較同缸徑標準款提升 50%，缸體采用 QT450 球墨鑄鐵材質(zhì)，齒輪表面經(jīng)滲碳淬火處理（硬度 HRC58-62）。適配重型夾具旋轉(zhuǎn)、大型工件翻轉(zhuǎn)等場景，如汽車零部件焊接線的工裝臺驅(qū)動。
三、規(guī)格要點
（一）核心結(jié)構(gòu)優(yōu)勢
齒輪齒條傳動系統(tǒng)采用精密嚙合設(shè)計，齒條與活塞通過滾花鍵剛性連接，齒輪模數(shù)范圍 0.8-2.5mm，嚙合間隙通過研磨工藝控制在 0.02-0.05mm 之間，傳動平穩(wěn)性優(yōu)于普通擺動氣缸。臺式基座與缸體一體化壓鑄成型，采用 ADC12 鋁合金材質(zhì)，表面經(jīng) T5 熱處理與黑色陽極氧化，抗拉強度≥220MPa，耐腐蝕性符合 ISO 9227 中性鹽霧測試 100 小時標準。
輸出軸采用 SCM440 合金結(jié)構(gòu)鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理（硬度 HB220-250），軸端配備 12mm 寬平鍵槽與 M10/M16 端面螺紋孔，可直接對接聯(lián)軸器或工裝法蘭，連接精度較分體式安裝提升 40%。
（二）安裝與適配特性
安裝形式支持臺式固定、側(cè)面懸掛兩種布局，臺式基座底部預留 4-8 組安裝孔位，適配 M6-M16 規(guī)格螺栓，安裝面粗糙度需≤Ra3.2μm，平面度≤0.1mm/m。所有型號均配備機械角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過兩端限位螺栓可在標準角度基礎(chǔ)上實現(xiàn) ±10° 微調(diào)，調(diào)節(jié)步距 0.5°，適配非標準工位的安裝需求。
配管設(shè)計采用雙向接口布局，缸體兩側(cè)與前端均預留 Rc1/8-Rc1/4 規(guī)格螺紋接口，支持 PU 管、尼龍管等多種管路連接，接口處配備內(nèi)置單向閥，可減少管路振動導致的泄漏風險。對于狹小空間安裝，可選用 90° 彎角接頭實現(xiàn)管路轉(zhuǎn)向，適配臺面管路隱藏式布置需求。
（三）維護與防護設(shè)計
密封系統(tǒng)采用三層復合結(jié)構(gòu)：活塞密封選用 U 形圈 + 導向環(huán)組合，材質(zhì)為耐磨損 FKM 氟橡膠（邵氏硬度 75°），無給油狀態(tài)下可保證 80 萬次以上密封壽命；端蓋密封采用 O 形圈與防塵圈雙重防護，防塵圈唇口設(shè)計可阻擋外部雜質(zhì)侵入。給油潤滑時推薦使用 ISO VG32 氣動專用油，潤滑周期為每運行 500 小時補充一次，油霧濃度控制在 0.1-0.5mg/m3。
GRC-T 系列制動機構(gòu)采用模塊化抽屜式設(shè)計，制動組件可從缸體側(cè)面直接拆卸，更換制動片僅需 15 分鐘，無需拆解氣缸主體。齒輪與齒條表面經(jīng)氣體氮化處理，氮化層厚度 0.15-0.25mm，表面硬度 HV800-1000，可降低傳動磨損，延長使用壽命至 150 萬次以上。
四、核心參數(shù)
（一）基礎(chǔ)規(guī)格參數(shù)
（二）運行性能參數(shù)
（三）環(huán)境與安全參數(shù)
五、操作使用
（一）安裝前準備
首先核對型號與工況匹配性，根據(jù)負載扭矩、擺動角度、安裝空間及環(huán)境特性確認參數(shù)，重載場景需按 1.2 倍額定扭矩選型。配管材料選用鍍鋅鋼管、尼龍管或 PU 管，內(nèi)徑需匹配接口規(guī)格，管路長度超過 5 米時需增大內(nèi)徑 10% 以補償壓力損失。
安裝面需進行銑削加工，平面度≤0.1mm/m，粗糙度 Ra≤3.2μm，安裝螺栓選用 8.8 級高強度螺栓，緊固力矩按缸徑選?。害?0-φ32mm 缸徑對應(yīng) 8-12N?m，φ40-φ63mm 缸徑對應(yīng) 15-20N?m，避免過緊導致缸體變形。制動款安裝時需保證輸出軸與負載中心同軸度，徑向偏差≤0.2mm，軸向竄動≤0.1mm。
氣源處理需配備三聯(lián)件（過濾器、減壓閥、油霧器），過濾精度≤5μm，壓力調(diào)節(jié)至使用壓力 ±0.02MPa 范圍內(nèi)，無給油型號可拆除油霧器，但需確保氣源潔凈度。
（二）安裝流程
固定氣缸時，先通過定位銷校準安裝位置，確保輸出軸旋轉(zhuǎn)方向與負載需求一致，再依次緊固安裝螺栓（對角擰緊順序）。配管連接前需用壓縮空氣吹掃管路，去除鐵銹、切屑等雜質(zhì)，接口螺紋處纏繞 PTFE 密封帶，纏繞方向與螺紋旋向相同，纏繞長度為螺紋全長的 2/3，避免密封帶進入缸體。
制動款需單獨連接制動控制管路，采用 Φ6mm 以上管路，確保制動氣壓與工作氣壓同步供給，制動解除信號需提前 0.05 秒發(fā)送至電磁閥，防止負載卡滯。帶檢測開關(guān)的型號需調(diào)整開關(guān)位置，使磁環(huán)觸發(fā)信號與輸出軸到位位置偏差≤1°，開關(guān)引線采用屏蔽線，布線遠離動力線纜以避免電磁干擾。
（三）運行調(diào)試
空載調(diào)試階段，接通氣源至 0.3MPa，手動操作電磁閥實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)各 10 次，觀察輸出軸旋轉(zhuǎn)是否順暢，無卡滯、異響或竄動現(xiàn)象。通過流量控制閥調(diào)節(jié)擺動速度，從低速逐步提升至設(shè)定值，同時用角度規(guī)檢查限位角度是否符合要求。
負載調(diào)試階段，分三級加載：30% 額定負載運行 5 分鐘，60% 額定負載運行 10 分鐘，100% 額定負載運行 30 分鐘，監(jiān)測輸出扭矩、擺動速度及缸體溫度變化。制動款需測試斷氣鎖止性能，在額定負載下斷氣后觀察負載是否偏移，連續(xù)測試 10 次確保制動可靠。
調(diào)試完成后，記錄空載 / 負載狀態(tài)下的壓力、速度參數(shù)，作為日常維護的基準值。
（四）日常維護
每日班前檢查：確認氣源壓力穩(wěn)定在設(shè)定范圍，用肥皂水檢測接口與配管是否泄漏，檢查防塵 / 防油附件是否完好，制動款需測試制動響應(yīng)性能。
每周維護：清潔缸體表面油污與粉塵，檢查限位螺釘是否松動，緊固力矩是否符合要求；給油型號檢查油霧器油量，補充 ISO VG32 氣動油至油位線；檢測開關(guān)信號是否正常，清除感應(yīng)面雜質(zhì)。
每運行 1000 小時深度維護：拆解檢查齒輪齒條嚙合面磨損情況，磨損量超過 0.1mm 時需更換；檢查密封件是否老化、變形，出現(xiàn)滲氣或密封不良時及時更換；制動款檢查制動片磨損量，厚度低于 2mm 時更換制動組件。
維護過程中需使用專用工具，避免敲擊缸體或輸出軸，拆解后需用無水乙醇清潔零部件，裝配時在密封件表面涂抹少量潤滑脂。
（五）故障處理
擺動速度異常：先檢查氣源壓力是否波動（用壓力表監(jiān)測），排查流量控制閥是否堵塞（拆解清洗閥芯），若仍異常則測量齒輪齒條間隙，間隙超過 0.1mm 時需更換傳動組件；
制動失效：檢查制動彈簧是否疲勞（測量彈力值），制動片是否磨損超限，或控制管路是否泄漏，更換失效部件后需重新調(diào)試制動響應(yīng)時間；
異常噪音：拆除缸體端蓋檢查齒輪齒條嚙合狀態(tài)，若存在偏磨需調(diào)整安裝同軸度，潤滑不足時補充潤滑油，異物侵入時拆解清潔內(nèi)部；
滲氣泄漏：用肥皂水逐一檢測密封件、配管接口及端蓋結(jié)合面，更換老化密封件，重新纏繞密封帶或更換接頭，確保密封可靠。
六、應(yīng)用案例
（一）3C 行業(yè) PCB 板檢測載具旋轉(zhuǎn)
某電子設(shè)備企業(yè)在 PCB 板 AOI 檢測生產(chǎn)線中，采用 GRC-TA-32-90-Y 型號驅(qū)動檢測載具旋轉(zhuǎn)。該場景需實現(xiàn)載具 90° 精準翻轉(zhuǎn)，定位精度要求 ±0.5°，檢測信號需與 AOI 相機聯(lián)鎖。
選用理由：臺式基座直接固定于檢測臺面板，節(jié)省安裝空間；內(nèi)置磁環(huán)檢測到位信號，與相機觸發(fā)信號同步，確保檢測時機準確；φ32mm 缸徑在 0.5MPa 壓力下輸出 28N?m 扭矩，適配載具 + PCB 板總重量 5kg 的翻轉(zhuǎn)需求。
運行效果：設(shè)備節(jié)拍提升至 3 秒 / 片，較原步進電機驅(qū)動方案效率提升 30%；無給油設(shè)計避免油污污染 PCB 板，檢測合格率從 98.5% 提升至 99.8%；制動機構(gòu)在設(shè)備停機時鎖止載具，防止碰撞損傷相機鏡頭，設(shè)備故障率降低 65%。
（二）汽車零部件焊接工裝驅(qū)動
某汽車零部件制造廠在車門鉸鏈焊接生產(chǎn)線中，采用 GRC-H-TB-50-180-T 型號驅(qū)動焊接工裝旋轉(zhuǎn)。該場景為垂直安裝，工裝 + 工件總重量 15kg，需 180° 翻轉(zhuǎn)焊接，要求斷氣時絕對鎖止。
選用理由：重載型雙齒條傳動結(jié)構(gòu)輸出扭矩 120N?m，滿足重載需求；TB 型定位銷基座保證多臺設(shè)備安裝一致性；制動保持力 216N?m，斷氣時可靠鎖止負載；防油款密封設(shè)計抵御焊接車間油污侵蝕。
運行效果：焊接節(jié)拍穩(wěn)定在 45 秒 / 件，適配生產(chǎn)線 24 小時連續(xù)運行；制動機構(gòu)在換件時鎖止工裝，避免墜落風險，安全生產(chǎn)事故率降為零；齒輪齒條傳動平穩(wěn)，工裝翻轉(zhuǎn)無晃動，焊接焊點合格率提升至 99.2%；年維護成本僅 800 元，較液壓驅(qū)動方案降低 70%。
（三）食品包裝機械料盒轉(zhuǎn)向機構(gòu)
某食品包裝企業(yè)在餅干裝盒生產(chǎn)線中，采用 GRC-TA-40-180-S 型號驅(qū)動料盒轉(zhuǎn)向機構(gòu)。生產(chǎn)環(huán)境存在面粉粉塵，需實現(xiàn)料盒 180° 轉(zhuǎn)向后對接裝盒機，運行速度要求 120 次 / 分鐘。
選用理由：防塵款伸縮式防塵罩阻擋面粉侵入，保障機構(gòu)穩(wěn)定運行；φ40mm 缸徑輸出 45N?m 扭矩，適配料盒重量 8kg 的轉(zhuǎn)向需求；臺式安裝直接固定于包裝機臺面，管路從側(cè)面布置，優(yōu)化設(shè)備布局。
運行效果：設(shè)備連續(xù)運行 3000 小時無故障，粉塵防護效果顯著；擺動速度調(diào)節(jié)至 120rpm，匹配裝盒機節(jié)拍；鋁合金缸體耐清潔劑腐蝕，每周僅需清潔防塵罩，維護簡便；較原鏈條傳動方案，設(shè)備噪音從 75dB 降至 62dB，改善車間工作環(huán)境。
