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標(biāo)準(zhǔn)輕型 UCAC2-M-S/D 系列
重載加強(qiáng)型 UCAC2-M-H 系列
電子感應(yīng)型 UCAC2-E 系列
特殊環(huán)境型 UCAC2-W/C 系列
缸徑范圍:涵蓋 φ25、φ32、φ40、φ50、φ63、φ80mm 六個(gè)規(guī)格,其中 φ40-φ63mm 型號(hào)占系列銷量的 78%(適配從中型工件到重型構(gòu)件的防墜夾持需求);
:標(biāo)準(zhǔn)夾緊行程為 20mm、25mm、30mm、40mm,定制行程范圍 15-60mm(步距 5mm);杠桿長(zhǎng)度分標(biāo)準(zhǔn)款(100mm、120mm、140mm)與加長(zhǎng)款(160mm、180mm、220mm),加長(zhǎng)款?yuàn)A緊力較標(biāo)準(zhǔn)款降低 20%-35%,防墜負(fù)載同步按杠桿比衰減;最大防墜負(fù)載隨缸徑遞增,φ32mm 缸徑為 400kg,φ50mm 缸徑為 800kg,φ80mm 缸徑為 1500kg;
外形尺寸:以 φ50mm 缸徑、30mm 夾緊行程、140mm 杠桿的 UCAC2-M-B 型號(hào)為例,軸向長(zhǎng)度 320mm,徑向?qū)挾?125mm,高度 105mm,重量 6.8kg,較同負(fù)載等級(jí)液壓防墜缸(體積縮小 40%,重量減輕 45%),適配高空輕量化安裝需求。
動(dòng)作方式:?jiǎn)巫饔眯吞?hào)(S)氣源驅(qū)動(dòng)釋放,彈簧驅(qū)動(dòng)夾緊與防墜儲(chǔ)能,夾緊時(shí)間 0.4-2.5 秒,釋放時(shí)間 0.3-2.0 秒;雙作用型號(hào)(D)氣源雙向驅(qū)動(dòng),夾緊與釋放時(shí)間通過(guò)節(jié)流閥控制在 0.3-3.0 秒;防墜落觸發(fā)響應(yīng)時(shí)間:機(jī)械觸發(fā)式≤50ms,電子感應(yīng)式≤20ms;
壓力范圍:?jiǎn)巫饔眯吞?hào)最低使用壓力 0.35MPa,最高使用壓力 0.8MPa;雙作用型號(hào)最低使用壓力 0.3MPa,最高使用壓力 1.0MPa;全系保證耐壓力 2.0MPa(可承受瞬時(shí)壓力沖擊);
夾緊力:隨缸徑、壓力與杠桿長(zhǎng)度變化,φ32mm 缸徑(標(biāo)準(zhǔn)杠桿)在 0.6MPa 下夾緊力 2200N,φ50mm 缸徑(標(biāo)準(zhǔn)杠桿)在 0.8MPa 下夾緊力 6500N,φ80mm 缸徑(標(biāo)準(zhǔn)杠桿)在 1.0MPa 下夾緊力 15000N;重載型(H 后綴)較同缸徑標(biāo)準(zhǔn)型夾緊力提升 100%,如 φ50mm H 型號(hào)在 0.8MPa 下夾緊力可達(dá) 13000N;
動(dòng)作速度:夾緊與釋放速度范圍 25-180mm/s,通過(guò)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,速度波動(dòng)率≤3%(氣源壓力穩(wěn)定 ±0.02MPa 前提下),低速運(yùn)行無(wú)爬行,高速運(yùn)行緩沖距離≤6mm;
防墜性能:鎖止機(jī)構(gòu)觸發(fā)后,靜態(tài)鎖止力為額定防墜負(fù)載的 2.5 倍,斷氣狀態(tài)下可保持鎖止≥120 小時(shí)無(wú)位移,鎖止面磨損量≤0.1mm/10 萬(wàn)次動(dòng)作。
工作溫度:標(biāo)準(zhǔn)款 - 20℃-70℃,耐候款(W 后綴)-30℃-80℃(可承受 - 20℃低溫啟動(dòng)),防腐款(C 后綴)-20℃-80℃(可在 5% 鹽水環(huán)境中連續(xù)運(yùn)行);
保存條件:溫度 - 40℃-100℃,相對(duì)濕度 10%-98%(允許長(zhǎng)期凝露),避免存放在濃度≥100ppm 的硫化氫氣體環(huán)境(會(huì)腐蝕傳感器元件);
防護(hù)等級(jí):標(biāo)準(zhǔn)款 IP54,耐候款 IP66,防腐款 IP65;
安全特性:全系配備雙重過(guò)載保護(hù),當(dāng)夾緊力超過(guò)額定值 1.3 倍或防墜負(fù)載超過(guò)額定值 1.1 倍時(shí),機(jī)構(gòu)自動(dòng)打滑卸力;電子感應(yīng)型具備故障自診斷功能,傳感器或電磁鎖異常時(shí)輸出故障信號(hào);所有型號(hào)均配備手動(dòng)解鎖裝置,斷氣時(shí)可通過(guò)機(jī)械手柄釋放鎖止。
型號(hào)核對(duì):根據(jù)工件重量(按 2.0 倍額定防墜負(fù)載選型,沖擊場(chǎng)景按 3.0 倍選型)、夾持尺寸、安裝空間及環(huán)境特性確認(rèn)型號(hào) —— 高空戶外場(chǎng)景優(yōu)先選 W 后綴耐候款,腐蝕性環(huán)境選 C 后綴防腐款,自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)選 E 后綴電子感應(yīng)款,重型負(fù)載選 H 后綴重載款;
配管準(zhǔn)備:選用適配口徑管路材料 —— 低壓場(chǎng)景可選 PU 管(Φ8-Φ12mm,耐壓力 2.0MPa),高壓或高空?qǐng)鼍斑x不銹鋼編織管(Φ8-Φ15mm,耐壓力 4.0MPa);管路長(zhǎng)度超過(guò) 10 米時(shí),內(nèi)徑需增大 25% 以補(bǔ)償壓力損失;管內(nèi)需用 0.8MPa 壓縮空氣吹掃 90 秒,清除雜質(zhì)與水分(雜質(zhì)會(huì)影響壓力傳感器精度);
安裝面處理:安裝面需銑削或磨削加工,平面度≤0.08mm/m,粗糙度 Ra≤2.5μm;安裝螺栓選用 12.9 級(jí)高強(qiáng)度螺栓(材質(zhì) SCM440),緊固力矩按缸徑選取:φ25-32mm 缸徑 12-18N?m,φ40-50mm 缸徑 20-28N?m,φ63-80mm 缸徑 30-40N?m,螺栓頭部加裝防松墊圈,避免高空振動(dòng)導(dǎo)致松動(dòng);
氣源與控制準(zhǔn)備:配備氣動(dòng)三聯(lián)件(CKD AC4000 系列),過(guò)濾器過(guò)濾精度≤3μm,減壓閥調(diào)節(jié)至使用壓力 ±0.01MPa,油霧器僅給油型號(hào)使用(無(wú)給油型號(hào)拆除油霧器,氣源潔凈度需≤0.3mg/m3);電子感應(yīng)型需額外配備 DC24V 穩(wěn)壓電源(輸出電流≥1A),與 PLC 控制系統(tǒng)提前完成信號(hào)對(duì)接。
缸體固定:通過(guò)定位銷(直徑 8mm/10mm,按缸體定位孔選配)校準(zhǔn)安裝位置,確保杠桿夾緊頭與工件夾持面對(duì)齊,夾緊方向與重力方向垂直(高空吊裝場(chǎng)景)或一致(垂直輸送場(chǎng)景);按對(duì)角順序分 3 次緊固安裝螺栓,懸掛安裝時(shí)保證杠桿與水平面平行度≤0.15mm/m,側(cè)掛安裝時(shí)保證杠桿垂直度≤0.2mm/m;
配管與傳感連接:接口螺紋處纏繞 PTFE 密封帶(寬度 12mm,厚度 0.12mm),纏繞方向與螺紋旋向相同,纏繞長(zhǎng)度為螺紋全長(zhǎng)的 2/3,連接后用肥皂水檢測(cè)密封性;電子感應(yīng)型需連接壓力傳感器信號(hào)線與電磁鎖電源線,線纜采用屏蔽線(屏蔽層接地電阻≤1Ω),線纜固定間隔≤0.6 米,高空布線需加裝防墜護(hù)管;
防墜參數(shù)校準(zhǔn):機(jī)械觸發(fā)型通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)定觸發(fā)閾值,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)閾值升高,逆時(shí)針降低,調(diào)節(jié)后用拉力計(jì)檢測(cè),確保夾緊力衰減至設(shè)定值時(shí)鎖舌可靠彈出;電子感應(yīng)型通過(guò) CKD F7 控制器設(shè)定壓力閾值與響應(yīng)時(shí)間,接通電源后模擬壓力衰減(通過(guò)減壓閥逐步降壓),確認(rèn)鎖止動(dòng)作與報(bào)警信號(hào)同步輸出;
重載款特殊安裝:安裝后需在缸體底部加裝輔助支撐(負(fù)載≥1000kg 時(shí)),支撐件與缸體接觸面積≥100cm2,并用水平儀校準(zhǔn)缸體水平度,確保負(fù)載均勻傳遞至安裝結(jié)構(gòu)。
空載調(diào)試:接通氣源至 0.4MPa(低于額定壓力),手動(dòng)操作電磁閥實(shí)現(xiàn)夾緊 - 釋放循環(huán)各 50 次,觀察肘節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作與防墜鎖止響應(yīng) —— 動(dòng)作無(wú)卡頓,鎖止觸發(fā)與釋放順暢;用卡尺測(cè)量夾緊行程,用壓力計(jì)檢測(cè)夾緊力,通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿與節(jié)流閥微調(diào)至設(shè)定值;
負(fù)載調(diào)試:分三級(jí)加載測(cè)試 ——30% 額定負(fù)載運(yùn)行 30 分鐘(監(jiān)測(cè)鎖止機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性),60% 額定負(fù)載運(yùn)行 60 分鐘(記錄壓力變化與響應(yīng)時(shí)間),100% 額定負(fù)載運(yùn)行 120 分鐘(監(jiān)測(cè)缸體溫度與鎖止面狀態(tài),正常溫度≤環(huán)境溫度 + 30℃);模擬故障測(cè)試:切斷氣源或人為降低壓力,確認(rèn)防墜機(jī)構(gòu)在設(shè)定閾值內(nèi)觸發(fā),鎖止后工件無(wú)位移;
參數(shù)記錄:記錄空載 / 負(fù)載狀態(tài)下的氣源壓力、動(dòng)作時(shí)間、夾緊行程、夾緊力、鎖止響應(yīng)時(shí)間、缸體溫度,作為日常維護(hù)的基準(zhǔn)值,電子感應(yīng)型需保存壓力曲線數(shù)據(jù)(至少留存 3 個(gè)月)。
每日檢查:班前確認(rèn)氣源壓力穩(wěn)定在設(shè)定范圍(波動(dòng)≤±0.01MPa),檢查防墜鎖止機(jī)構(gòu)外觀(無(wú)變形、無(wú)異物卡滯);機(jī)械觸發(fā)型手動(dòng)測(cè)試鎖舌伸縮靈活性,電子感應(yīng)型檢查報(bào)警指示燈狀態(tài)(正常為綠色常亮);
每周維護(hù):用壓縮空氣吹掃缸體表面灰塵與雜物(壓力≤0.3MPa,避免直接吹掃密封件);檢查安裝螺栓與管路接頭緊固狀態(tài),重新緊固至規(guī)定力矩;給油型號(hào)補(bǔ)充 ISO VG68 氣動(dòng)油至油霧器油位線 1/2-2/3 處,油霧濃度調(diào)節(jié)至 0.5-1.0mg/m3;
深度維護(hù)(每 2500 小時(shí)):拆解防墜機(jī)構(gòu)端蓋,檢查鎖舌磨損狀態(tài)與彈簧彈性 —— 鎖舌磨損量超過(guò) 0.2mm 時(shí)更換,彈簧彈力衰減超過(guò) 20% 時(shí)更換;清潔壓力傳感器感應(yīng)面,去除油污與金屬碎屑;肘節(jié)軸套處補(bǔ)充長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂(G60 型號(hào),涂抹厚度 0.5-1.0mm);電子感應(yīng)型校準(zhǔn)傳感器精度,確保壓力檢測(cè)偏差≤0.02MPa。